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现有的混合高斯概率假设密度(GM—PHD)跟踪器不仅可以估计时变的多目标状态,还能辨识不同目标并保持其轨迹连续性.但当多个目标发生机动时,其稳定性较差,容易丢失目标.针对这一问题,本文提出一种能跟踪多个机动目标的混合高斯概率假设密度跟踪器算法.算法在GM—PHD滤波的框架上采用修正的输入估计方法将目标的概率假设密度(PHD)表示成混合高斯形式,并利用不同的标记辨识各个高斯分量,然后通过PHD滤波方程迭代这些高斯分量和对应的标记,最终达到跟踪多个机动目标的目的.仿真实验表明,和传统的GM—PHD跟踪器相比.新算法能以更高的稳定性跟踪多个机动目标. 相似文献
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集成电路密度的不断提高对寄生电容提取的精度和速度提出了越来越高的要求,文章应用直接边界元法提取互连电容,对一种GMRES预条件算法做出修改并应用于实际计算中。两个典型算例的理论分析和实际计算表明,这种预条件方法可以降低方程的迭代次数约30%,明显减少方程求解时间。 相似文献
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多孔平面的快速边界元划分 总被引:2,自引:2,他引:0
在 3D VL SI互连寄生电容的边界元素法计算中 ,多孔平面的边界元划分是十分困难的问题 .文中提出一种快速划分多孔平面边界元的方法 ,它可高效处理非正交几何边界形状 ,形成规则的梯形元 .与全局扫描线法相比 ,有较高的划分速度、计算速度与精度 相似文献
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应用层次式Z缓冲区可视性算法的思想,实现了一种互连寄生电容器中屏蔽导体的快速判断算法,能准确地确定对电容值影响较小的导体,并加以消除,当用边界元法提取甚多环境导体对关键路径产生的寄生电容时,可在满足计算精度的条件下,显著地提高计算速度。 相似文献
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片级三维寄生电容的并行提取算法 总被引:1,自引:0,他引:1
随着多核CPU和分布式机群的日益普及,并行计算被日益广泛地应用于科学与工程实践中,以解决复杂的数值模拟问题.提出片级三维寄生电容的并行提取算法,它基于三维层次式块边界元素法,应用双向重叠组合思想将芯片划分为4类大小不同的"窗口";采用可变长的动态混合队列进行静态/动态结合的任务调度方法将全部"窗口"分配到不同进程,并在稀疏矩阵求和及进程间的规约求和运算中采用了提高并行效率的技术,达到了较好的负载平衡和较高的加速比.在分布式机群上采用消息传递接口编程的实验,验证了文中算法的有效性. 相似文献