基于输出重定义的导弹自动驾驶仪设计

尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定.传统的非线性设计方法,如反馈线性化控制,对象逆控制不能直接用于导弹自动驾驶仪的设计.文中通过输出重定义方法,设计合理的控制参数,稳定了系统的零动态,并将对象逆方法应用于自动驾驶仪设计.仿真结果表明,所设计的控制器,实现了过载跟踪,具有良好的稳定性能和动态性能.     

基于希尔排序的动态优先级调度算法

实时调度策略中,EDF算法应用最为广泛,但其在系统过载的情况下,仅由任务截止期决定任务执行顺序,使得截止期错失率非常高,且系统收益小.近年来,出现了一些改进的EDF算法,综合考虑了时间和执行价值,但未加入能量因素,对于能量有限的系统,充分利用能量是极其重要的.针对这一问题,提出一种基于希尔排序的动态优先级调度算法,在系统过载时,综合考虑任务截止时间、执行价值、消耗能量三种因素确定任务优先级,通过希尔排序算法选出优先级高的任务加入优先调度子集,进行率先调度.实验结果表明,该算法不仅能降低任务截止期错失率,还能提高系统执行收益.     

浅谈免维蓄电池的选择和使用

结合作者实践经验及对部分免维蓄电池厂家的实地考查了解，提出了对免维电池的一些看法。     

低压供电系统漏电监测装置的研究与设计

针对低压供电系统传统继电器保护存在的控制速度慢、可靠性差等缺点,设计了一种以AT89C52为核心的低压供电系统漏电监测装置.当系统漏电电流大于预设值时,执行机构会自动脱扣,断开主回路,同时系统会自动发出警报,并显示当前漏电电流值,技术人员可以实时了解漏电状况并作出合理判断.经过试验验证了设计方案的可行性.     

反舰导弹的自适应全局滑模变结构控制

为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法。该方法利用自适应控制来调节变结构控制器的参数,对系统不确定项的上界进行估计,保证了整个闭环控制系统的渐近稳定性。考虑到反舰导弹的法向过载输出存在非最小相位特性,采用了输出重定义技术来解决。在此基础上,应用自适应全局滑模变结构控制方法设计导弹的飞行控制系统,保证了导弹的新输出量渐近地跟踪其期望值。仿真结果证明了所提出的控制方法的有效性。     

电解铝厂智能计划决策支持系统

介绍了一种企业智能计划决策支持系统的设计方法与实现技术。该系统具有综合信息管理,专业计划管理,和主计划决策支持系统等功能。设计过程中应用大系统控制论的“分解－协调”方法与“递阶层次”结构方案。各模块的实现是在人工智能技术和运筹学的优化技术的基础上,开发智能优化技术。设计与实现中将多级下拉菜单的“模式驱动”、“知识驱动”相结合,使解决具体问题时可用不同的驱动方式来展开和激活不同的功能模块。     

一类碟形飞行器的积分滑模控制稳定性研究

针对一类碟形飞行器,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,稳定飞碟的姿态角,并构造Lyapunov函数证明其稳定.然后提出一种协调推力矢量与质量控制的混合控制策略,以克服实际应用中控制量受饱和限制所带来的不利影响.仿真结果表明了该方法的优良控制效果.     

飞航导弹过载控制系统中约束条件的处理方法

为处理飞航导弹过载控制中的约束条件,基于平滑性概念,同时结合变结构控制,设计了轨迹生成算法,以避免约束条件被破坏.仿真结果验证了方法的有效性.     

面向在轨服务的机器人遥操作双边控制

为解决随机分布时延对双边遥操作系统稳定性的影响,将马尔可夫跳变参数技术应用到时延建模中.首先将遥操作系统的一般方程转化为状态空间描述形式;针对时延的随机分布特征,建立了时延分布的马尔可夫跳变模型;在此基础上,利用线性矩阵不等式方法,构建r系统的时延独立稳定性定理,并用李雅普诺夫函数方法进行了证明;最后,在两种马尔可夫概...     

镍基合金复合钢板的焊接标准及焊接工艺探析

随着我国工业的快速发展,不同材质的合金得到了越来越广泛的应用,为我国不同行业的生产作出了巨大贡献。无论是在工业生产或是材料化学生产都对镍基合金有着重要的需求,其在焊接过程中可能存在着金属互溶现象,将会严重影响到其耐腐属性,进一步影响其使用寿命。笔者以大港石化改造减压塔改造为例,阐述了在焊接镍基合金复合钢板过程中需要注意的相关问题,从而为其他从业者提供一定的参考。