离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞滤波

研究了离散时滞不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒H_∞滤波器设计,其中系统的参数为范数有界不确定且时滞相关。基于李雅普诺夫函数的方法和引入附加矩阵,得到新的稳定条件,具有较小的保守性。根据得到的稳定条件,通过求解LMI得到滤波器参数,并最终通过数据示例验证方法的可行性。     

基于LMI的不确定系统鲁棒故障检测

针对具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的条件。所设计的滤波器能够保证残差信号和加权故障信号之间的误差最小,同时对未知输入、控制输入及系统的不确定性具有鲁棒性。数值仿真表明所提方法是可行的。     

椭圆截面工件车削加工

通过对工件椭圆截面的分析,提出了一种新型的椭圆截面车削加工的方法,在比较了目前的椭圆插补算法的基础上,设计了一种采用极坐标的、适合于车削系统使用的新型的椭圆插补算法。     

精密光纤功率计的设计

本文介绍了一种光纤光功率计的电路原理及单片机数据处理程序框图。     

简易计算机内置温湿度仪的研制

介绍一种基于计算机ISA总线的环境温度和湿度测量仪器的设计方法。这种温湿度仪的特点是:价格低廉、设计精巧。     

基于暗原色先验原理的水下图像增强

针对水下光衰减和散射导致的图像严重降质问题和用传统方法进行水下图像增强 产生色偏现象,提出一种新的水下图像增强方法。基于暗原色先验原理进行水下图像增强,用 软抠图的方法对图像暗通道进行细化;在图像前0.1%最亮的像素点中,用中值滤波算法计算出 这些像素点的中值,再计算这些像素点和与之对应的中值的差值,差值最小的像素点作为背景 光的预估值,并用该像素点所在区域颜色饱和度方差来判断预估背景光的准确性;利用Retinex 算法和图像各颜色通道的衰减系数比对增强后的图像进行颜色校正。实验表明,该方法能有效 地去除水下图像中的雾色、校正图像色偏问题,进而提高图像对比度。     

一种新型的实效运动目标检测方法

提出一种新型的帧间差分光流的运动目标检测方法.该方法通过改进七帧差分和改进背景减除消除运动目标检测时出现的"空洞"和虚假目标;通过在光流计算方程加入权函数和引入通用动态图像模型建立新的光流约束条件,以解决常用光流场计算耗时长和亮度变化引起的约束方程不成立的问题,同时获取运动准确信息;最后通过阈值分割和形态学处理完成对目标的分割.实验对比分析表明,该方法能实现运动目标的准确快速检测与分割.     

稳定化光纤光源电路设计

本文介绍了一种稳定化激光源的电路设计，详细阐述了电路设计的工作原理及实验调试结果。     

一类时滞LPV 系统的鲁棒故障检测

研究一类具有参数依赖时滞的线性参数变化系统的鲁棒故障检测问题，使残差信号和故障信号之问的误差最小，同时提高残差信号对控制输入和未知输入信号的鲁棒性．基于依赖于时变参数的滤波器构造残差产生系统，利用H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题，应用线性矩阵不等式技术得到了此类系统鲁棒故障检测滤波器存在的充分条件．数值仿真表明所提方法是可行的．