基于“行动导向”的《模拟电子技术》课程教学模式初探

为培养高端技能型人才,高职教育课程改革势在必行,本文以《模拟电子技术》课程为引线,就课程教学如何有效地贴近企业岗位需求和职业能力标准,如何提高课程的趣味性从而激发学生学习的主动性,如何加强学生过程考核等问题,从课程设计思路、课程实施项目、课程教学模式、课程考核变革等方面进行了阐述.     

基于激光视觉传感的机器运动目标跟踪研究

复杂背景影响下机器人跟踪运动目标精度提升是目前相关领域研究的重点,因此,研究基于激光视觉传感的机器运动目标跟踪方法。使用激光传感器获取激光数据,利用扫描匹配算法实现运动目标检测,同时定位机器人并构建所处环境的图像;使用单目视觉传感器,通过目标位置估计算法计算出运动目标的角度信息与距离信息,使用Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)算法把激光数据与视觉信息有效融合,最终实现机器运动目标跟踪。经实验验证,该方法能够准确获得运动目标的位置信息,并且在跟踪运动目标时具有较高准确性,即使存在干扰信息情况下,仍旧具有较高跟踪效果。     

动态频谱接入MAC协议研究

机会频谱接入（OSA,Opportunistic Spectrum Access）允许未授权用户在空间域和时域上共享授权频谱,但仅当授权用户没有占用这些频谱时认知用户才能接入。特别地,频谱环境的动态性使MAC协议设计面临着几个重要的问题,即认知用户需要确定何时以什么方式接入哪一个信道发送／接收数据而不影响主用户的通信。从OSA-MAC设计面临的技术挑战出发,对近年来国内外在该方向的研究成果做了总结和分析,并阐述了OSA-MAC设计亟待解决的问题和今后的研究方向。     

动态频谱接入MAC协议研究

机会频谱接入（OSA,opportunistic spectrum access）允许未授权用户在空间域和时域上共享授权频谱,但仅当授权用户没有占用这些频谱时认知用户才能接入。另外频谱环境的动态性使MAC协议设计面临着几个重要的问题,即认知用户需要确定何时以什么方式接入哪一个信道发送/接收数据而不影响主用户的通信。从OSA-MAC设计面临的技术挑战出发,对近年来国内外在该方向的研究成果做了总结和分析,并阐述了OSA-MAC设计亟待解决的问题和今后的研究方向。