履带板销耳断裂故障分析及改进对策

正掘进机履带板传递驱动力并承受设备机身重力,其工作环境恶劣,载荷变化剧烈。目前履带板主要采用合金材料制造,制造方法主要有锻造和铸造,但是锻造履带板比铸造的成本高 10 余倍,故铸造履带板的使用更为广泛。现有某型号掘进机履带板在使用过程中发生了销耳断裂故障,该履带板采用的是铸造工艺,使用环境为硬岩工况,岩石硬度为 F8 ～ F9,掘进机在进尺至 245 m 时发现履带板销耳断裂,为准确地找出故障原因,在履带板返厂后对其进行了化学     

沸石去除废水中氨氮的研究进展

沸石是一种天然的廉价矿物,对水中的氨氮具有较强的吸附作用,本文介绍了天然及改性沸石在去除水中氨氮的应用现状及进展,在此基础上提出了加强沸石在水处理领域研究力度、加大对资源开发的资金投入和加速成果转化的建议。     

球磨过程多目标线性规划寻优研究

本文在球磨粉碎过程数学模型研究的基础上，建立了该过程多目标优化模型，提出了一种用主目标函数和非线性规划相结合求解最优化模型的方法，并通过了实验验证。     

访问日本筑波大学、京都大学、日本大学三校的观感

<正> 1991年5月27日至6月5日,我随中国钢结构协会访日代表团访问了日本筑波大学和京都大学,6月6日至9日我又专程访问了与我院签有科技交流协作关系的日本大学理工学部。现就访问中见闻作一简要汇总:     

粉体材料粒度的测定和粒度分布表示方法

阐述了粉体粒度的测定方法以及粉体粒度的分布的表示方法。     

谈建筑施工企业内部的成本控制

本文对建筑施工企业内部成本控制进行了分析，提出了一系列相应的控制措施。使建筑施工人员对完成企业内部成本控制，起到督促作用。     

高强冷弯薄壁型钢搭接式连续檩条受力性能试验研究

对550MPa高强冷弯薄壁型钢帽型截面搭接式连续檩条受力性能进行了试验研究。27根试件的试验结果表明,搭接式连续檩条的承载力与搭接部分刚度、截面内力、有效截面模量等因素有关,因此,负弯矩作用下的中间支座搭接端部变截面处和正弯矩最大的跨中截面都有可能成为构件承载力的控制截面。在确定高强钢材强度折减系数γ的基础上,根据试验结果确定出各组试件合适的搭接段刚度系数β和承载力计算公式。     

多层轻钢住宅课题研究分报告——多层薄板轻钢房屋体系可行性报告（结构部分）

一、国内、外薄板轻钢房屋体系应用状况1.三层以下的低层薄板轻钢房屋体系近20余年,薄板轻钢房屋体系(也称为冷弯薄壁型钢结构CFSF体系)在欧美、澳洲、日本等国家得到较广泛应用,主要用作三层以下的别墅住宅、公寓及其他民用房屋。     

高强冷弯薄壁型钢卷边槽形截面轴压柱畸变屈曲试验研究

本文对550MPa高强冷弯薄壁型钢卷边槽形截面轴压构件畸变屈曲性能进行了试验研究,17根试件的试验结果表明:由于试件局部屈曲一般发生在畸变屈曲之前,促使畸变屈曲提前出现,这种相关作用减弱了构件整体刚度,降低了构件承载力;澳洲规范AS/NZS 4600:1996及北美规范NAS 2004中关于发生畸变屈曲构件承载力的计算方法没有考虑局部屈曲和畸变屈曲相关作用的不利影响。依据试验结果本文提出了一种修正直接强度法的建议计算方法,该法计算结果与试验结果较为接近且偏安全。     

车载光电侦察平台视轴稳定技术研究

为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先,分析了平台视轴稳定回路的数学模型并引入电流环对其进行了化简,通过伺服控制系统中扰动作用原理,引入扰动总和的思想。然后,设计含有降阶扩张状态观测器的自抗扰控制器,对扰动总和实时观测并进行线性化前馈补偿。最后,以某型车载光电平台为控制对象,进行了PI控制器与自抗扰控制器的对比实验。实验结果表明,采用自抗扰控制器伺服控制系统相比PI控制法的阶跃响应速度更快,超调幅值仅为PI控制法的26.98%。使用摇摆台引入的频率为2.5Hz的正弦扰动,系统稳态误差幅值仅为PI控制法的9.76%。在系统模型参数改变±15%范围内,自抗扰控制器仍具有良好的抗扰能力,表现出很强的鲁棒性,满足光电平台的性能要求,对提升平台抗扰能力有着较高的实用性。