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为解决组网雷达对目标跟踪中的量测非线性问题,提出基于最佳线性无偏估计器(BLUE)准则的融合滤波方法。建立以融合中心为原点的组网雷达对目标定位的量测方程,推导出极坐标系与球坐标系下跟踪目标的BLUE滤波模型。理论分析表明,集中式BLUE滤波架构在估计单个雷达量测转换误差统计特性的同时,还估计出雷达间量测转换误差的统计特性。因此,跟踪精度和置信度较分布式BLUE滤波方法有显著提高,计算量较其他算法也有明显优势。不同场景下的仿真分析证明:该方法在不同状态噪声水平下的表现优异,是一种很有竞争力的跟踪算法。 相似文献
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介绍了一种利用单片机实现红外通信接口的方法,只需在外部搭少量电路,就可实现单片机系统的红外通信,而单片机的通信程序则与一般串口通信完全一样.此方法克服了使用专用芯片要对芯片熟悉的过程,或自己编写编码、解码程序的麻烦,具有很好的可行性和实用性. 相似文献
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基于485总线的温度监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于485总线的温度监控系统的设计与实现。系统采用上位机和下位机设计,下位机通过温度传感器监测温度,与预置温度比较后执行任务;上位机和下位机通过主从应答方式交换数据信息。在上位机端的PC上实现了对多路传感器传来的温度信息入库保存、打印、温度变化历史曲线绘制等功能。 相似文献
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本文提出的GPS(Global Position System)诱导系统,是一种以区域映射为手段、诱导为目的的转发式干扰系统.该系统通过对分布式转发器的干扰信号的时延控制,诱偏GPS制导的武器,如巡航导弹、精确制导炸弹等,使其偏离原有的目标而运动到一个特定的地域,从而实现对重要目标的保护.该方法的主要优点是可以控制被干扰目标的落点,防止其它干扰方法因落点不可控制而造成对重要设施和人员的毁伤.本文在给出GPS诱导系统的实现原理及其几何描述的基础上,分析了区域映射解的存在性和系统的可行性,并提出了今后需要进一步探讨的理论及工程问题. 相似文献
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一种改进的机动目标跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
机动目标跟踪方法主要有变维滤波、输入估计方法和交互式多模方法.由于输入估计方法采用常速模型作为状态方程对目标进行滤波跟踪,避免了模型集设计,所以成为研究的热点.但传统输入估计方法跟踪机动目标时存在机动检测时延较长和估计精度不高的缺点.针对以上问题,本文对输入估计算法进行了改进.用变检测窗长度的方法提高机动检测的响应速度,通过对检测窗内新息序列的修正显著提高了估计精度.仿真结果验证改进后的算法比原有算法的跟踪性能有显著提高,且对加速度随时间变化的机动也有一定的跟踪能力. 相似文献