基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究

该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题.针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计了由不同弹道系数模型构成的交互式多模型(IMM)算法以及由不同噪声协方差模型组成的IMM算法.仿真结果表明,该文设计的两种IMM算法都能显著提高跟踪精度以及对弹道系数估计的收敛速度.     

基于无味卡尔曼滤波的空对海单站无源BO-TMA

探讨了目标运动分析(TMA)问题中的递推非线性滤波问题,介绍了基于无味变换(UT)的无味卡尔曼滤波(UKF)的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源只测向TMA(BO-TMA)问题,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,并应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)分初值无偏和有偏两种情况,从算法的估计值、估计方差、均方根误差(RMSE)和归一化新息平方(NIS)等方面进行了对照研究,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,显示出良好的滤波一致性,具有更高的估计精度和更强的收敛特性.     

带通欠采样技术及在数字中频软件接收机中的工程应用

对无混叠带通信号的均匀采样定理进行了讨论,分别指出了经典的低通信号均匀采样定理和最小无混叠带通信号采样定理均是该定理的特例,整数频带位时两倍带宽采样率的潜在危险,大于四倍带宽的采样率并不能保证带通信号的无混叠采样,无混叠采样率的降低与对信号保护带和采样时钟精度要求之间的矛盾,以及欠采样区间的选取与欠采样后原信号正负频谱错位之间的关系.之后,结合作者的工程实践,论文给出了该技术在数字中频软件接收机中的具体应用实例.根据实际中需要考虑的几个制约因素对采用的欠采样率进行了精确选择,使得系统可以采用一款廉价的DSP芯片,并成功地使用了该芯片所集成的低速ADC和有限的DSP运算资源,大幅降低了接收机的生产成本.其中还对带通信号欠采样后的频谱结构进行了讨论,指出利用欠采样实现免混频解调法存在的不安全性,为此,论文提出了在欠采样后再进行低频混频和低通滤波的解决办法.     

基于功率特征的抗密集多假目标干扰跟踪技术

针对密集多假目标干扰下,真假目标识别困难、跟踪精度低的问题,提出了基于功率特征的抗干扰技术。首先,对干扰条件下的雷达量测进行信号似然比预处理,剔除杂波;然后,进行角度卡方检验及同源量测融合,以充分利用虚假目标信息;最后,根据真假目标功率特征构建“分贝数冶加权因子,并结合位置信息,实现真实目标的功率/ 位置双重加权,从而大大削弱干扰信号的影响,达到抗干扰的目的。仿真实验表明,该技术能较好地适应密集多假目标干扰环境,并取得较高的跟踪精度。     

迭代无味卡尔曼滤波器

通过对无味卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)的误差进行分析,提出了迭代UKF(IUKF)算法.该基本思路是用测量更新后的状态估计去重新对状态量和观测量的一步预测,然后再次应用LMMSE估计子估计状态量的均值和协方差阵,如此多次迭代后的滤波估计输出具有更高的精度和更小的方差,故滤波器表现出更好的一致性.Monte Carlo仿真表明,IUKF主要应用于观测噪声较小的场合,其中的迭代只需进行2～3次即可.     

用VB开发多媒体教学软件实践谈

本文结合笔者开发多媒体教学软件的实践经验,通过具体的实例,详细介绍了用ＶＢ开发多媒体教学软件所涉及到的几个关键技术,包括按钮制作、文字和图片处理以及音频、视频文件的播放等等。     

ECEF坐标系弹道导弹跟踪研究

针对单模型跟踪算法无法实现对弹道导弹连续精确跟踪的问题,提出了一种地心地固坐标系下弹道导弹全阶段连续跟踪的交互式多模型(IMM)算法。根据导弹不同飞行阶段的受力情况建立IMM算法的两个滤波模型集:助推段采用恒轴向力模型,中段、再入段采用被动段跟踪模型,两个模型都利用滤波精度高、数值稳定性较好的求容积卡尔曼滤波算法进行滤波。针对该IMM算法在混合估计过程中引入偏差的问题,采用无偏混合的方法,以两种典型的跟踪场景进行仿真校验,实验结果验证了该文算法的优越性。     

煤炭开发区域循环经济产业链构建模式的探讨

结合神东矿区实际,对煤炭开发区域构建循环经济产业链的模式进行了探讨。神东矿区以循环经济为理论基础,拉长产业链,拓宽产业面,初步形成煤、电、焦、化、建材等产业链体系,创立新型的煤炭开发区域循环经济产业链构建模式。     

无味变换与无味卡尔曼滤波

综述了非线性估计问题的由来、无味变换(UT,Unscented Transformation)的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filtering)的基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微分非线性滤波方法的比较、UT与UKF的相关应用、针对几种UKF算法的仿真实例,以及目前在UT与UKF的研究中尚存在的一些问题和对今后研究的展望等;提出了笔者的一些最新研究成果和见解。     

带通信号的正交调制与数字下变频器的结构设计

数字下变频器(DDC)在现阶段是软件无线电的关键器件之一.本文从带通信号的正交调制入手,分别从时域和频域阐述了DDC的工作机理.然后建立了一个通用DDC的典型结构模型,并与当前先进的单通道可编程下变频器(PDC)HSP50214B进行了比较研究.