集成LSTM的航天器遥测数据异常检测方法

航天器作为一类集合结构、热控、电源、姿轨控等的复杂系统,遥测数据是地面判断其在轨性能的唯一依据,而有效的异常检测是保证航天器在轨可靠运行的基础要素。针对遥测数据连续、离散样本混合且样本变化高度关联于指令的数据异常检测问题,提出一种基于集成长短期记忆网络(LSTM)的航天器遥测数据异常检测方法。利用LSTM强大的非线性建模能力,结合矩阵范数实现对遥控指令的多模式挖掘,并通过多LSTM预测模型的构建以及有效集成,提升模型对于航天器复杂工况的适应性,进而有效标记遥测数据中的异常。通过对NASA公布的2个类型航天器的遥测数据进行实验验证,结果表明,与基于LSTM的遥测数据异常检测方法相比,所提出的方法异常检测率提升明显,尤其适合检测上下文类型异常。测试结果验证了方法的可行性,可为航天器地面运控提供有效的数据判读能力。     

基于电容传感器的围护结构含水率层析方法

针对围护结构含水率测试深度的要求,研究了同面电容传感器探头的结构尺寸优化设计方法,通过仿真和实验研制了不同探测深度灵敏度的测试探头,将围护结构沿深度方向离敞化为若干层,利用实验数据拟合得到各层对于不同探头的输出与含水率的函数关系.通过传感器多结构组合测试,从耦台项中分离出各层的含水率.实验结果表明:该传感器组合测试方法可以达到含水率层析的目的,测试精度与使用的传感器数量有关.     

分布式平面结构含水率测试系统的集成化设计

针对平面结构含水率层析的要求,为克服更换探头和操作过程引起的人为误差,对多极片同面电容传感器探头的结构尺寸进行了优化设计,利用继电器控制能够测量不同深度含水率的电极组合;为避免使用过程中接触状态和结构变形的不一致对测试精度的影响,在装置上集成了载荷传感器,用于监测载荷大小作为数据采集的启动信号;给出了平面结构沿深度方向的含水率的计算方法,并用实验验证了系统的实用性.     

可避障表情仿真机器人的开发

随着人工智能产业的发展以及科学技术的提升,智能仿真机器人也得到了越来越多人的关注。设计了一种表情仿真机器人,可模仿面部表情实现眉毛、眼睛、胡子和嘴的运动,实现喜剧效果;用3D打印技术进行了此机器人的加工制造,并对与其配套进行演出的避障小车进行了设计。     

基于等维新息的GM(2,1)递推预测模型

针对GM(2,1)白化方程的解影响其预测精度的问题,提出了一种新的预测模型——等维新息GM(2,1)递推预测模型.该模型通过其灰色微分方程推导出GM(2,1)递推预测模型的表达式,避免了对二阶白化方程进行求解,同时解决了差分方程与微分方程之间因转换而产生误差的问题,并结合等维新息的思想更新GM(2,1)递推预测模型的参数.最后通过实例验证了所提等维新息GM(2,1)递推预测模型的有效性和实用性.     

用于围护结构含水率层析的同面散射场式电容传感器的设计

针对建筑围护结构（外墙）含水率层析测试的要求,从提高测试效率、减小方法误差考虑,研究了同面分布极片式电容传感器的结构形式,实现了不同深度含水率的解析,并利用CPLD实现测试逻辑控制,减少了硬件资源;为提高传感器的抗干扰能力,采取了保护电极和驱动电缆技术,讨论了驱动电缆技术的应用条件,使得传感器的总体性能达到宽范围的测试深度和较高测试灵敏度的要求。     

我国城市路面塌陷事故统计分析

为探究路面塌陷事故发生的规律及内在因素,从事故发生时间分布、地域分布、致因类型等不同维度对2014~2018年的2322 起路面塌陷事故进行统计分析。结果表明,城市路面塌陷事故基本呈逐年递增趋势;在这5 年期间,7、8 月份事故发生起数最多,甘肃、河南、陕西、广东等省份为路面塌陷事故高发省份;管道渗漏是路面塌陷事故最主要的直接原因。运用聚类分析的方法,将各省市路面塌陷事故划分为五类,对各类特征进行研究分析。并对统计分析结果进行总结,提出防范路面塌陷事故的相应建议。