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2.
针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题,提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移动机器人两侧的浓度传感器采集到的浓度信息,利用追踪的行为规则建立决策树模型,获得行为决策信息,使机器人高效地追踪到羽流并精确地定位。由于浓度变化关系蕴含了羽流的流向及流速信息,从而取代了传统方法中流向及流速传感器。在扩散环境下,通过移动机器人羽流追踪实验,实现了良好的源定位效果。 相似文献
3.
聚丙烯腈纤维对引气混凝土抗冻性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
采用快速冻融法,以质量变化和相对动弹性模量作为混凝土抗冻性能的评定指标,研究了聚丙烯腈纤维在三个体积掺量0.07%、0.1%、0.13%时对C30、C45和C60引气混凝土抗冻性的影响,其中引气混凝土含气量为4%.结果表明掺加聚丙烯腈纤维的引气混凝土的冻融破坏形态为表面剥落破坏,纤维混凝土在冻融作用下的内部损伤减轻.掺加聚丙烯腈纤维的C30、C45引气混凝土的抗冻性得到了很大的改善,纤维体积掺量为0.1%时,抗冻性最好;但聚丙烯腈纤维对高强度等级的C60引气混凝土的抗冻性提高幅度不明显. 相似文献
4.
5.
在前期研究结果的基础上,编制了高强混凝土轴压柱和偏压柱准耐火极限的计算程序,考查了高温爆裂对准耐火极限的影响,研究了柱截面尺寸、轴压比、配筋率和偏心距等参数对高强混凝土柱准耐火极限的影响规律,结果表明:高温爆裂对高强混凝土柱准耐火极限的影响明显,截面尺寸、轴压比和偏心距的影响较大,而配筋率的影响较小。 相似文献
6.
7.
8.
以碗扣式钢管模板支架为研究内容,分别从支架设计、地基处理、支加搭设、预压、使用、拆除六个环节论述了支架施工技术,探讨了各环节的施工注意事项,以保证支架施工的安全性。 相似文献
9.
10.
暖通工程的施工控制直接关系到整个建筑物的整体功能和投资效益,对于采暖、通风、消防等方面至关重要,阐述暖通工程施工过程控制现状,分析施工控制过程存在问题,针对性的提出改进方法和策略,对于暖通工程施工过程控制提供参考。 相似文献