红外制导炸弹A TR算法测试与演示系统设计

针对红外制导炸弹ATR（Automatic Target Recognition）算法,设计了一种算法测试与演示系统。该系统采用红外视景仿真技术提供算法测试图像序列,通过通信协议实现图像处理系统和评估软件的通信,使用一套较为完善的指标体系评估算法效果。该系统为实现红外制导炸弹 ATR算法测试与评估提供了一种设计思路。     

地面红外纹理的动态生成技术研究

为实现红外导引头视景仿真中地面视景的动态生成,提出了一种地面红外纹理的动态生成方法.根据太阳小时辐射量、风速、大气温度、相对湿度和不同材质地面温度的实测数据建立样本集,并基于该样本集建立了几种典型地面材质表面温度场的工程计算模型.仿真工程中,在地面材质区域纹理的基础上,结合温度场工程计算模型和由多谱段图像法生成的纹理掩膜,在着色器中动态生成地面的红外纹理.实验表明,地面温度场模型的预测结果与实测数据吻合较好,生成的地面红外纹理比较逼真,满足三维仿真工程实时性要求.     

推力调节飞行距离最优自适应滑模控制

为了准确控制巡航导弹在指定时间到达指定位置,提出了一种基于飞行距离和地速反馈的推力调节最优自适应滑模控制方法。基于包含发动机推力动态特性的巡航状态附近小扰动方程,采用反馈线性化方法设计指数趋近滑模变结构控制律和状态反馈系数自适应律,构造李雅普诺夫函数,证明了自适应滑模控制系统的稳定性;根据控制律和滑模函数推导出飞行距离跟踪误差传递方程,并用线性二次型调节器最优控制方法设计跟踪误差动态特性。对某型巡航导弹进行仿真,结果表明,在外界阵风干扰和空气动力系数摄动情况下,该控制方法能精确地跟踪以时间为自变量的参考地速和飞行距离信号,具有较好的抑制系统参数摄动和抗干扰能力。     

一种针对CCSDS-IDC的小波系数图像目标区域提取技术

在卫星上提取图像目标区域是降低传输数据量、提高空间传输链路利用率的重要一环。本文从小波系数相关性的角度,提出一种针对空间图像压缩算法(CCSDS-IDC)的目标区域提取方法,是以图像小波系数LL3子带为起点,以四叉树分解为基础的自适应非均匀矩形分割与合并(ANURSM),将对应背景区域的小波系数与对应目标区域分离。经试验表明,算法能够准确、有效地提取出图像目标区域对应的小波系数,与改进的 CCSDS-IDC 相结合能够有效降低传输数据量并提高图像目标区域质量。     

工业串联系统的多反馈预测控制

本文针对由一系列环节串联而成的工业对象,提出一种利用过程中间信息多重反馈的预测控制算法。其结构清晰直观,物理意义明确,设计简单规范。仿真结果表明,该算法具有较强的抗干扰性和鲁棒性。     

Infrared target tracking based on multi-feature fusion under motion platform

In order to realize infi＇ared target tracking accurately under motion platform, and make up for the shortcoming of the nuclear density estimation based on gradation feature, an adaptive kalman-mean shift algorithm based on multi-feature fusion is proposed. The target model based on edge-gradation feature fusion is applied in the mean shift algorithm. The starting position at present of an infrared target is predicted by a kaiman filter, and then a scale updating item of tracking window is appended based on the relationship between mutual information and the object scale. Then the moving object, especially the object with a variable scale, is adaptively tracked under motion platform. Experimental results demonstrate that the adaptability of mean shift algorithm is enhanced by the improved scheme, which can be applied in the process of long time tracking for the object with a variable scale.     

自主角色导航技术综述

自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素.通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍了各算法的基本原理及优缺点.提出了两种模拟视觉的实现思路,研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法,最后对导航技术的发展作了总结和展望.     

机载无源干扰虚拟仿真系统研究

针对某型飞机电子对抗实装训练的困难,采用视景仿真技术进行了某型飞机机载电子对抗训练系统的开发。对虚拟座舱的构建方法、GL Studio开发的虚拟仪表与VP场景的交互问题和战场环境中基于粒子系统的无源干扰仿真方法进行了研究。系统虚拟训练部分以突防攻击任务为战术背景,包含了某型飞机机载电子对抗主要科目的仿真训练,可单科目训练也可进行综合训练,逐步提高飞行员对机载电子对抗设备的操作能力、在复杂战场环境中的敌情判断和战术选择能力。     

基于自由行走的沉浸式漫游装置

针对现有漫游装置结构过于复杂、功能单一等缺点,设计一种沉浸式漫游装置。该装置采用跑步机和回转台实现操作者在漫游装置上的自由行走,用头盔显示器和位置跟踪器构成沉浸式系统,实现全景显示和视点的自由移动,能满足军事训练、文物保护等领域的应用要求。