水下高速运动物体被动测距方法的仿真研究

研究了鱼雷被动测距的多普勒方法.首先介绍了多普勒理论并推导了距离估计公式.然后通过建立水下物体的运动模型,详细推导了运动声源直达波和反射波多普勒频率的计算方法.最后仿真分析了典型运动情况下直达波和反射波的多普勒频率变化情况、多普勒频率差随着方位角和接收阵深度变化的情况,以及测距误差随着频率估计误差变化等.