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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
文章简单介绍了常用的混凝土添加剂品种及作用,并深入探讨了预拌混凝土添加剂对混凝土性能的影响、预拌混凝土添加剂的选择要点,以便为相关业内人士带来一定启发。  相似文献   
3.
2010版与2015版中国药典对天麻质量研究方法不同。采用高效液相色谱法研究两版药典中不同产地天麻质量的对比。两版药典进行天麻醇浸出物的提取所用溶剂乙醇浓度不同,不同产地的天麻药材浸出物含量结果也有一定差异。采用2015版中国药典规定的含量测定,天麻素含量从0. 0082%到1. 075%,对羟基苯甲醇含量从0. 012%到0. 118%不等。2015版中国药典对天麻的质量研究专属性更强,可以供其药材质量控制。  相似文献   
4.
<正>一位领导同志在与基层员工座谈时强调,各岗位人员都要树立"身在兵位,当尽帅谋"意识,勇于和善于登高望远,从全局视野思考问题、谋划工作、履职尽责。这位领导干部的观点,很有新意,值得肯定。诚然,兵有兵职,帅有帅责,表面上看应该相互不搭嘎,只要把各自的职责履行好了,把各自的工作做到位了,单位的整体工作就能够实现全面发展。但是,整体工作是由局部工作组成的,如果局部工  相似文献   
5.
<正>凡事预则立,不预则废。防暑降温是夏季安全生产和劳动保护的重要内容。随着极端天气越来越多,过去一般进入七月份才有的高温天气,一些地方往往在六月份就能时常感受到。做好防暑降温工作,必须提早谋划,防止高温来袭时措手不及。一要提早培训知识能力。要把防暑降温和自救互救知识纳入  相似文献   
6.
输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。  相似文献   
7.
本文采用时间分辨荧光发射谱(TRFES)结合化学计量学建立了一种准确、快速的山茶油产地识别方法。收集浙江、江西和湖南的山茶油样品共180个,采集它们的TRFES并从稳态荧光发射和荧光衰减维度对荧光信号的特点进行了对比;利用平行因子分析(PARAFAC)对训练集样品数据进行降维和特征优化;最终选取了两个因子的因子得分作为人工神经网络(ANN)的输入并建立山茶油产地识别模型。结果表明,相较于稳态荧光发射,荧光衰减受荧光分子浓度影响较小。因此TRFES被认为指纹性极强,有利于山茶油产地识别。山茶油产地识别模型的验证相关系数为98.7%,预测相关系数为96.1%,表明该模型稳健、准确,适合山茶油产地识别。最终表明,TRFES结合化学计量学分析可以完成对山茶油产地的准确、快速识别。  相似文献   
8.
某石化公司加氢装置柴油泵自2015年大检修对其密封进行国产化以后,密封使用寿命存在偏短的现象,主要表现形式为隔离液侧密封结焦外漏,本文通过对密封端面比压核算与焦状物形成的机理分析,找出密封失效的根本原因并提出相应的改进措施,为今后各装置处理类似问题提供借鉴和参考。  相似文献   
9.
生态林业建设是通过融入现代科技大大提升林业科技贡献率的新兴产业。文章针对生态林业建设技术推广工作存在的问题进行了分析,研究提出林业技术推广工作的作用和重要性,特别是通过提高我国林业产品质量、增强国际竞争力等,从而进一步提升林业技术推广水平的对策。  相似文献   
10.
温度是生物净化滤柱运行的一个重要参数,采用生物净化滤柱处理模拟含氨氮、铁、锰地下水,考察水温从约25℃降到约6℃过程中氨氮、铁、锰的去除效果。结果表明,出水氨氮、总铁、锰的浓度分别低于0.15mg/L、0.1mg/L、0.05mg/L,均低于国家标准。出水总铁、锰均未受到水温下降的影响,但是出水氨氮浓度逐渐从约0.02mg/L升高到约0.12mg/L。进一步分析发现,铁主要在滤层的0~0.4m段去除,去除效果没有受到水温变化的影响。氨氮、锰主要在滤层的0~0.8m段去除,其沿程浓度均随水温降低而明显升高。氨氮、锰的生物去除符合一级动力学反应,水温为24.6℃、15.3℃、6.7℃时,两者的动力学常数k分别为0.154min-1、0.186min-1,0.143min-1、0.175min-1,0.103min-1、0.163min-1;半反应时间t1/2分别为4.51min、3.72min,4.83min、3.96min,6.72min、4.24min。随着试验水温的降低,氨氮、锰的去除效果明显受到影响。  相似文献   
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