机器人的现状及发展趋势探析

随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。     

模糊专家系统及其在汽轮发电机组故障诊断中的应用

提出了一种用于汽轮发电机组故障诊断的模糊专家系统,分析了人机界面、解释机、知识库及推理机四部分功能;通过研究诊断规则的前提条件、权系数、前提真度及模糊结论置信度的确定方法,实现了知识库中模糊产生式规则表达;研究了基于正向推理控制策略的模糊推理方法,并分析了诊断结果的冲突消解方法。通过对汽轮发电机组汽流激振故障的案例分析,验证了本文模糊专家系统的有效性,为汽轮发电机组故障诊断提供了一种有效可行的方法。     

纺织数码喷墨印花发展趋势

阐述了印染工艺的含义及分类,介绍了传统丝网印花原理以及优缺点,分析了传统丝网印花与数码喷墨印花的本质区别。详细介绍了数码喷墨印花在加工、交货周期、印花效果以及环保节能方面的优势,阐述纺织数码印花产业集中区域,预估全球数码印花量增长趋势。     

扰流板式太阳墙内部流动传热分析

为了减少太阳墙的换热损失,提高其集热效率,文章提出了一种扰流板式太阳墙,并对普通太阳墙和扰流板式太阳墙进行数值模拟。研究结果表明:典型工况下,扰流板式太阳墙的平均集热效率和平均出风温度分别比普通太阳墙高30.03%,10.1℃;当太阳辐射强度由200 W/m~2逐渐升高至800 W/m~2时,两种太阳墙的出风温度、集热效率和热损失系数均呈现出逐渐增加的变化趋势,但总体来讲,太阳辐射强度对集热效率影响较小,对出风温度和热损失系数影响较大;当送风量发生变化时,若保证室内的最低送风温度为30℃,则扰流板式太阳墙的集热效率比普通太阳墙高32.59%,扰流板式太阳墙的热损失系数比普通太阳墙低0.94 W/(m~2·℃)。     

香菇粉的添加量对面条物理性质的影响

为了研究香菇粉的添加量对面条物理性质的影响,以小麦粉为原料,加入不同比例的香菇粉(5%、10%和15%),对面条的颜色、质构特性、水分分布状态和热力学性质进行了分析。结果表明,香菇粉的加入导致面条颜色变深,弹性、黏聚性和回复性减小,同时改变了水分分布状态,水分子发生了迁移,与面条中其他大分子物质的结合更紧密,但香菇粉的添加量对面条的糊化温度没有显著的影响。     

双风道太阳墙内流动传热数值模拟分析

太阳墙的供暖效果与自身的太阳能利用效率紧密相关。为了提升太阳墙的太阳能利用效率,文章提出一种双风道太阳墙。利用CFD软件对不同风量下单、双风道太阳墙内空气的换热特性进行数值模拟,并给出了当太阳辐照度为311 W/m~2时,双风道进、出口温度差与太阳能利用效率的关系曲线。研究结果表明:随着风量的增加,太阳墙的太阳能利用效率逐渐升高,集热板温度逐渐降低,空气与集热板之间的对流换热系数逐渐升高;与单风道太阳墙相比,双风道太阳墙的瞬时集热效率显著升高,最高可达14.12%。     

结构用铝合金材料循环加载性能研究

为了能精确描述铝合金结构构件在地震作用下的力学响应和耗能能力,基于结构用铝合金材料,进行多种加载制度下的试验研究,分析其单调性能、循环性能特点,并采用Osgood模型对循环骨架曲线进行拟合,获得三种铝合金材料的骨架曲线关键参数。基于Chaboche循环塑性本构模型,通过试验数据对模型相关参数进行标定,并应用于有限元分析,分析结果与试验结果吻合良好。利用Abaqus软件平台二次开发了能够应用于梁单元进行结构弹塑性分析的单轴双面模型（UTSMP）,并对其正确性以及适用性进行验证。     

混纺材料冠带层对轿车轮胎性能的影响

研究混纺材料冠带层对轿车轮胎主、客观性能的影响,并通过单变量分析方法探究冠带层采用混纺材料的优缺点。结果表明:冠带层材料由锦纶调整为混纺材料可使轮胎的接地印痕面积增大,印痕趋于矩形,侧偏刚度和F函数值增大;轮胎主观性能评价的基础转向性能和操纵性能提升,但滚动阻力系数增大。     

基于CFD方法的非能动余热排出系统数值模拟

本文应用FLUENT软件对APl000的非能动余热排出热交换器和换料水箱进行了数值模拟，分析了不同c型传热管数量和冷却剂入口温度对热交换器换热性能和换料水箱内热分层、自然循环现象的影响。分析表明，总体通流面积不变，随着传热管数量增加，热交换器出口温度变小，水箱水温整体提升，热分层现象显著，自然循环趋势明显；质量流量不变，随着冷却剂入口温度的增加，入口流速增加，热交换器出口温度变大，但降温幅度也变大，水箱平均水温升高，热分层范围扩大，自然循环流速加快。