二维双观测站纯方位系统的可观测性

在二维空间中,针对作匀加速直线运动的目标,利用双观测站得到的测量角,讨论了等速直线运动的双观测站纯方位系统的可观测性问题.首先在理论上证明了目标作匀加速直线运动,单观测站作匀速直线运动时的目标参数的部分可观测性.进而对于双观测站情形,利用每一个观测站求解出的关于目标的部分参数满足的方程,通过研究方程组的解的存在性,得到了整个系统可观测的一些充分条件和一个充要条件.     

数学“再发现”式创造性思维的教学实践

本文通过分析教育意义下的创造性思维，即“再发现”式创造性思维，得出在大学数学教学阶段，应该多关注学生“再发现”式创造性思维的发展，并在数学课堂教学、数学实验教学和数学模型教学三方面就学生的“再发现”式创造性思维进行了探索和实践。一方面，数学课堂教学离不开数学实验教学和数学模型教学，后者是数学“再发现”式创造性思维训练的深化和拓展，另一方面，在数学实验教学和数学模型教学中就如何培养学生的创造性思维探索了一个教学实践的方向。     

直航条件下二维运动目标纯方位系统的可观测性

为了降低目标丢失和暴露自己的可能性，需要研究观测站不进行航路机动的条件下，纯方位系统的可观测性。基于拟线性处理和最小二乘方法，在目标作匀速直线运动，单观测站作匀速直线运动，进而作匀加速直线运动的机动情形下，研究了二维纯方位系统的可观测性，得到了系统可观测性的充要条件以及系统的某些不可观测的条件。说明在直航条件下，通过观测站速度的机动变化，同样可以实现目标要素的解算。     

采掘工作面风动清煤机设计应用

基于8311工作面运输顺槽(2311巷)带式输送机在运输煤矸时,出现撒煤现象,造成巷道内堆积大量煤泥,大同煤矿集团雁崖煤业公司综采一队设计了一套风动清煤机,有效提高了煤泥清理效率,降低了劳动作业强度,取得了显著成效。