类脑智能技术在无人系统上的应用

随着人工智能与脑科学等前沿技术的迅速发展,无人系统智能化研究正逐渐成为当今世界强国重点关注的战略发展方向,研究与之相关的科学问题具有前瞻性、战略性和带动性.文章首先分析了无人系统的发展需求,提出了面向需求的若干关键问题,包括复杂环境与态势信息的感知与认知问题、整体效能最优的分布式任务决策问题、面向任务需求的路径实时规划问题、考虑高不确定环境的自学习控制问题、应对非预期情况的故障诊断及容错问题以及基于人机接口的人机交互问题;随后,系统阐述了类脑智能技术在解决这些问题上的国内外研究现状;最后,论述了无人系统类脑智能化发展中依然存在的问题及未来发展趋势.     

VF—SM—DMDAAC共聚物无皂乳液的纸张增强性能研究

研究了乳胶粒径、表面阳离子量不同的NVF—SM-DMDAAC共聚物（PNSD）乳液在碱性条件下对按木纸张的增强作用。试验结果表明：PNSD的纸张增强效果随乳胶粒径的减小而增强,与表面阳离子量和添加量成正比例,其中粒径最小的PNSD—C1在添加量为0．25％时,纸张干、湿抗张指数和环压指数分别增大18％、54%和26％;表面阳离子量大的PNSD—P4在添加量为0．25％时,可使纸张干、湿抗张指数和环压指数分别增大23％、49％和33％。     

NVF-SM-DMDAAC共聚物无皂乳液的纸张增强性能研究

研究了乳胶粒径、表面阳离子量不同的NVF-SMDMDAAC共聚物(PNSD)乳液在碱性条件下对桉木浆纸张的增强作用。结果表明:PNSD的纸张增强效果随乳胶粒径的减小而增强,与表面阳离子量和添加量呈正相关,其中粒径最小的PNSD-C1在添加量为0.25%时,纸张干、湿抗张指数和环压指数分别增大18%、54%和26%;表面阳离子量大的PNSD-P4在添加量为0.25%时,可使纸张干、湿抗张指数和环压指数分别增大23%、49%和33%。     

某大口径轻武器射流噪声的小波分析与数值模拟

针对某带膛口制退器的大口径轻武器射流噪声问题,在实验研究和数据分析基础上,对膛口噪声的气动特性进行探究。利用小波分析方法对实验测得的噪声数据进行分析,将膛口冲击波与膛口脉冲噪声的波形加以区分;采用计算流体力学与计算气动声学耦合算法对膛口噪声进行数值模拟,并将测点位置的噪声数值模拟结果与实验结果进行对比分析,验证该计算方法的可行性;分析了膛口制退器内的激波分布及带膛口装置的膛口噪声场指向性分布。研究结果表明：膛口噪声成分复杂,频带宽且声能较高,膛口制退器引起膛口周围流场的侧向分流,从而影响膛口噪声的指向性分布。     

地电化学法在寻找隐伏铀矿中的应用———以诸广鹿井地区为例

鹿井地区是我国重要的花岗岩型铀矿产区之一,为了扩大我国资源储备,加大铀矿找矿深度,在该地区使用地电化学法进行了找矿预测研究。基于“由已知到未知”的原则,先在研究区南部书楼丘铀矿床进行了已知剖面的可行性试验研究,发现在已知矿体分布范围上方出现了清晰的地电提取异常,异常与矿体对应程度较高、示矿性较好,说明利用地电化学法在鹿井地区寻找隐伏铀矿是可行且有效的。通过在鹿井地区开展未知区地电提取测量,基于测量数据,利用元素变异系数图解对As、Co、Cu、Mo、Ni、Pb、Sb、Th、Ti、U、V、Zn共12种元素含量进行统计并分析其富集离散程度,结果表明：研究区内U元素具有较好的成矿潜力。通过聚类分析和因子分析,将12种元素划分为F1（Co-Ni-Cu-Pb-Zn-V-Ti）、F2（U-Th-Pb-V）、F3（Mo-As-Sb）3组元素组合并绘制衬度异常图,对元素组合异常的分布进行了分析,同时发现w(U)/w(Th)＞1/3的异常分布对寻找铀矿有重要的参考价值。根据元素组合的衬度异常套合情况并参考U单元素、w(U)/w(Th)值的异常平面分布特征,结合控矿与成矿地质条件及成矿潜力等因素,圈定出了3处找矿靶区,供后续找矿工作参考。     

双层规划模型的大规模UCAV编队队形优化

为解决复杂约束环境下大规模无人战斗机(UCAV)编队队形优化问题,提出基于双层规划模型的队形优化求解算法.以大规模UCAV编队空对地饱和打击作战场景为例,建立UCAV编队作战上层规划模型,通过采用离散粒子群-模拟退火(DPSO-SA)算法进行求解,得到执行每个任务的UCAV编号和最优队形;根据现有的编队作战队形库,建立编队中UCAV站位下层规划模型,通过采用遗传算法进行求解,得到UCAV在队形中的位置.仿真结果表明:在上层规划模型中引入改进模拟退火算法,可以解决离散粒子群算法易陷入局部极小值的问题;设计双层规划模型,可以解决DPSO-SA算法后期收敛速度慢的问题.相对于单层规划模型,双层规划模型求解大规模UCAV编队队形优化问题收敛速度更快,寻优效果更好.     

基于改进强化学习算法的多无人机智能航迹规划

为实现复杂任务环境中多无人机的自主飞行, 本文采用改进的强化学习算法,设计了一种具有避碰避障功能的多无人机智能航迹规划策略。通过改进搜索策略、引入具有近似功能的神经网络函数、构造合理的立即回报函数等方法,提高算法运算的灵活性、降低无人机运算负担, 使得多无人机能够考虑复杂任务环境中风速等随机因素以及静态和动态威胁的影响, 自主规划出从初始位置到指定目标点的安全可行航迹。为了探索所提算法在实际飞行过程的可行性, 本文以四旋翼无人机为实验对象, 在基于ROS的仿真环境中验证了算法的可行性与有效性。     

几种杂粮粉对速冻水饺品质的影响

选用燕麦、荞麦、糜子、青稞四种杂粮粉添加到饺子皮中,研究了速冻杂粮水饺的速冻失水率、蒸煮损失率、冻裂率、质构特性以及感官评分。结果表明:随着杂粮添加量的增加,饺子皮的速冻失水率均逐渐降低,且燕麦降低速度最快;20%的燕麦粉时蒸煮损失率在3.53%,与不添加杂粮情况下的蒸煮损失率3.35%接近;燕麦、糜子、荞麦、青稞四种杂粮粉在添加量为20%时,冻裂率分别为2.88%、3.42%、4.77%、4.92%,均低于不添加杂粮时的4.98%;随着杂粮粉添加量的增加,燕麦面团黏性呈增大趋势,而荞麦、糜子、青稞面团黏性均降低;在感官评分方面,燕麦速冻水饺评分最高,尤其在耐煮性和口感评分上优势明显。