基于半监督协同训练的无人机对地目标跟踪

由于目标小、可区分性差,无人机对地目标跟踪较传统视频目标跟踪更容易丢失目标,提出一种基于l1图半监督协同训练的目标跟踪算法。算法首先提取样本的颜色和纹理特征构建两个充分冗余的视图,再以基于l1图的半监督学习算法取代传统协同训练中的监督学习方法构建单视图中的分类器,提高有限标记样本条件下的分类正确率,然后通过基于负类学习的协同训练算法协同更新两个视图的分类器,最后根据不同视图的相似度分布熵融合各分类器的分类结果实现目标跟踪。实验结果表明,该算法能够有效提高分类器的判别能力,具有良好的跟踪性能。     

基于分布式约束优化的武器目标分配问题研究

为解决舰艇编队协同防空中的武器目标分配(WTA)问题,提出一种将WTA问题建模为分布式约束优化问题的方法。介绍求解分布式约束优化问题的2个典型算法ADOPT和DPOP。通过Frodo软件平台对舰艇拦截多批反舰导弹过程进行仿真,比较2个算法在仿真时间、通信量等方面的性能,结果证明了该方法求解WTA问题的可行性。     

冲淡干扰布设方法研究

以水面舰艇对来袭导弹实施冲淡干扰为背景,分析实施冲淡干扰的基本要求、基本方法以及影响因素,提出了一种新的冲淡干扰布设方法。通过对新布设方法的仿真研究,并与传统的布设方法比较来评估其冲淡干扰效果,结果表明新方法对舰艇干扰更加有效。结论对于海军无源干扰武器系统的改进、模拟训练和作战使用具有一定的参考意义。     

二进制无线传感器网络目标定位跟踪算法

二进制无线传感器网络是一种新的和具有巨大潜在应用前景的目标定位跟踪平台,它具有通信负荷少,生存能力强等特点。提出一种基于网络时间的迭代算法,在目标通过一定数量的节点后,给出较为精确的目标运动参数,并在算法迭代的过程中,不断优化算法结果。最后,运用多Agent仿真思想,借助于RePAST仿真平台对算法进行了仿真验证。     

基于UKF的移动信标辅助节点定位算法

常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费.提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪,并完成进一步位置求精.在该算法中,未知节点之间无需相互通信,降低了能...     

面向目标跟踪的无线传感器网络动态分簇

在考虑节点剩余能量和节点探测信号强度的基础上,提出了一种面向目标跟踪的无线传感器网络动态分簇方法。由于在簇首选择时考虑了节点的剩余能量,因此可以有效地避免簇首节点能量不足导致的跟踪失败。方法既能保证各个节点均衡地担任簇首节点,又能避免簇首切换过于频繁,因此可以延长网络的使用寿命。计算机仿真结果表明,在满足簇首节点能量需求和簇内节点大部分能观测到目标的情况下,应该取尽量小的能量阈值和尽量大的距离阈值。     

舰炮对空射击命中概率计算方法与仿真

在分析舰炮对空射击命中概率的基础上,根据统计学原理,给出命中概率的Laplace精确算法,采用Matlab编程语言仿真,运用Matlab直接积分法对其进行验证。两种算法基本吻合,误差很小,证明了Laplace精确算法的精确性。有助于Laplace精确算法的推广和舰炮武器系统的效能评估及提高舰炮的使用效率和命中精度。     

爆磁压缩电磁脉冲弹的杀伤能力分析与仿真

分析了爆磁压缩电磁脉冲弹(EMPB)的组成和独特的杀伤杌理,计算了电磁脉冲弹对目标的覆盖区域,结果表明,覆盖区域的大小与弹的爆炸高度、波束角和倾角等因素相关.推导出从爆炸点到目标处功率密度的计算公式,初步计算了某型二坐标雷达接收的耦合能量,计算表明耦合能量与脉冲持续时间成正比.研究结论可为电磁脉冲弹攻击参数的设定及战术使用提供理论依据.     

无线传感器网络中面向目标跟踪的动态分簇方法

针对传感器网络中的目标跟踪问题,提出一种能量有效的动态分簇方法,通过设置簇内传感器节点数目门限,自适应地调整簇的激活半径,通过多传感器节点的协作处理提高目标跟踪精度;并对动态簇的构建、重组过程以及能量消耗进行了描述和分析。仿真结果表明,与现有算法相比,所提出的方法能够在保证一定跟踪精度的基础上,有效降低网络的能量消耗,提高网络寿命。     

基于分布式约束优化的多平台导弹协同航路规划

 考虑到战场环境存在不同威胁体,引入改进型Voronoi图,完成了不同威胁集合下导弹可飞航路集的构图;建立了威胁和燃油模型,计算得到各段航路的代价.在此基础上,针对多导弹航路的总代价最小,且到达目标的最大时差最小的优化目标,将多平台导弹航路规划问题建模为分布式约束优化问题,并利用分布式约束优化算法求解各弹的航路.针对典型实例进行了仿真,获得了优化的航路方案,且计算时间、通信量等指标均表明了模型方法的有效性.