基于单目视觉的汽车追尾预警系统研究

汽车追尾预警是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。设计了一个应用于结构化道路环境,基于单目视觉的汽车追尾预警系统。该系统按照摄像机提供的道路图像序列,首先利用一种新的边缘检测算法识别前方道路,然后利用灰度、边缘和对称性等特征识别前方车辆,接下来根据前后车距判断其威胁等级,最终向驾驶员提供相应的声光报警信号。该系统已在合肥的高速公路上进行了实验。实验结果显示,系统运行速度达到车辆驾驶的实时性要求,能够完成车辆检测和碰撞预警的任务。