关节式爬管机器人夹紧机构的优化研究

针对实现关节式爬管机器人夹紧机构的结构最优化的问题,应用三维造型软件SolidWorks建立了爬管机器人的虚拟样机,运用动力学分析软件ADAMS对该机器人的夹紧机构进行了运动仿真,通过ADAMS虚拟样机技术,检测了滚轮与管道的接触情况,优化了各个结构件的尺寸,完成了夹紧机构的优化设计,给出了夹紧机构动作的仿真曲线和优化路径曲线,得到了最优的数据结果。研究结果表明,当杆7所受的推力为65.041N时,该机器人能够稳定地运动,从而能够对电动机参数进行准确地选取,可为后期的实物验证打好基础。     

基于MATLAB的负重外骨骼多目标优化

简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型,以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标,运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理,化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用MATLAB中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化,使得液压缸的受力值和质量都大大降低,为负重外骨骼驱动系统节约了能耗,延长了使用寿命。     

上海市新闻出版局开展印刷复制行业行政监管专项行动

为贯彻落实国家新闻出版总署《全国印刷复制行政执法报告评价制度实施办法》及国家新闻出版总署《关于开展加强印刷复制发行监管专项行动的通知》精神，上海市新闻出版局日前开展了2012年加强印刷复制行业     

腔镜对掺铥光纤激光器输出性能的影响

由于2 mm激光处于人眼安全区和大气的弱吸收带,因此掺铥光纤激光器受到了广泛关注。比较了掺铥双包层光纤在激光二极管(LD)抽运时后端分别采用平面镜和凹面镜下激光器输出功率特性。实验和理论表明,由于光纤端面和平面反射镜之间存在着间隙、倾斜以及光纤端面存在缺陷等因素,使得激光腔的损耗增大,激光器输出性能受到严重影响。根据波动理论分析了光纤后端面分别采用平面反射镜和凹面反射镜下谐振腔插入损耗特性,理论表明采用凹面反射镜时谐振腔损耗要比采用平面反射镜时小。光纤后端的腔镜采用凹面镜时,获得最大输出功率为22 W,对应的中心波长为1998.6 nm,相对于入射抽运光功率的斜率效率为43%的激光输出。相比采用平-平腔的激光器其斜率效率提高了10%,镜面承受的热损伤得到大幅缓解。     

通信系统磷酸铁锂电池规模应用可行性分析

本实验在基站实际工作环境下的测试,通过本次试验数据的对比分析,研究磷酸铁锂电池在通信行业中应用的可行性、适应性,并找到在通信行业中使用的最佳控制方案。     

浅析房建施工中防渗漏施工技术的应用

在房建施工中应用防渗漏施工技术,有助于避免房屋渗漏对居住环境带来的不良影响。但是,由于种种客观因素影响,渗漏问题在房建施工中未能得到足够重视和解决。文章就房建施工中防渗漏技术的应用进行分析,探究渗漏原因,寻求解决措施。     

新型电磁调控轧机弯辊辊型电磁补偿及初始辊缝

 为解决薄带轧制过程中的各类板形问题,以新型电磁调控轧机为研究对象,利用Marc建立三维热-力耦合有限元模型,分析了弯辊和电磁调控轧辊综合作用下弯辊力和轧制力对轧辊辊型状态、板形分布、板坯边部应力、辊间接触应力、承载辊缝形状的影响规律。结果表明,弯辊机制的施加将直接促进电磁调控轧辊的稳定胀形,使电磁调控轧辊胀形凸度得到整体性补偿,并以板形良好为依据,给出新型调控轧机合理的弯辊力施加范围。对比分析了不同弯辊力和轧制力下辊缝函数的变化情况,形成不同的二次、四次凸度,为板形控制及初始辊缝设定提供依据。     

LD泵浦的内腔倍频激光器单频运转的理论研究

给出了激光二极管（ＬＤ）端面泵浦的内腔倍频激光器单频运转时的最大泵浦功率与腔参数和材料参数间的简单函数关系，并对ＬＤ泵浦的ＮｄＹＶＯ４及ＮｄＹＡＧ内腔倍频激光器的单频运转进行了详细的分析。     

简述欧盟法规(EU)No 168/2013中摩托车OBD要求

简述欧美等主要国家地区标准法规对摩托车车载诊断系统(OBD)要求现状,并重点介绍了最新颁布的欧盟法规(EU)No 168/2013中对摩托车OBD的要求。该法规对我国摩托车行业研发OBD系统有着重要的指导意义。     

城市道路路基工程施工技术探讨

经济的快速发展,加快了城市建设的步伐。近年来城市道路建设取得了较大的成效。城市道路施工中,最为关键的部位还是路基的施工,只有路基施工质量得到保证后,道路整体的质量才能达到预期的目标。尽管当前各项施工技术都取得了较快的发呢,但路基施工技术还存在着较大的难度,因为在路基施工中受到的影响因素较多,不仅水文地质条件复杂,施工场地有限,而且在施工中管理一旦跟不上,就很难保证施工的质量。所以在城市道路路基施工中,不仅需要严格按照路基施工的技术标准,而且还要加强施工管理,强化施工人员的质量意识,从而确保路基工程的质量。文章分别从路基填料、路基压实、路基路面排水及路基防护等几个方面对路基工程施工技术进行了具体的阐述。