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1.
针对目前大多数消费级六旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中,低成本微机电系统(MEMS)器件易发散而导致的姿态漂移问题,提出了一种基于改进一阶互补滤波的姿态解算算法,利用MEMS传感器中加速度计补偿陀螺仪偏差引起的姿态漂移误差,并针对非匀速运动引起的较大误差引入了比例—积分(PI)控制器,用修正后结果代替互补滤波的加速度计输入,从而提高非匀速运动下姿态解算的精度.基于嵌入式处理器STM32,以MPU6050为姿态测量单元的六旋翼飞行器实验平台实验表明:算法计算量小、估计精度高、实时性好,易于在低成本飞行器控制系统中实现.  相似文献   
2.
针对安全气囊中压电陶瓷变压器的驱动问题,设计了一种基于FPGA的可调频SPWM发生器,给出了设计原理、总体框架及具体实现与仿真结果。仿真结果表明,所设计的SPWM脉冲信号发生器能很好地解决压电陶瓷变压器的驱动频率差异化造成的驱动困难或效果不佳的问题。  相似文献   
3.
基于嵌入式及ZigBee技术的居室环境监测系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
设计了一套智能家居环境监测系统。系统通过ZigBee终端节点采集居室传感器数据信息,在居室内部建立ZigBee无线网络,并将传感器信息由ZigBee协调器模块传给系统的嵌入式家庭网关,由家庭网关对所接收的数据协议处理后,进行数据融合和模糊处理,最后将其转化成日常生活语言式的直观信息,显示到QT界面系统中。该网关也可以通过无线网络给各个终端节点发送指令信息或Internet网络与外部进行信息的沟通。系统具有手持可移动的特点,不仅可以随意增减节点数,也可将采集节点随意放置,应用于超市或者其他环境中。  相似文献   
4.
详细介绍了基于FPGA的视频监控系统设计。该系统具有高精度、高速和高效等优点,设计灵活。用Verilog HDL语言来实现各个模块的编写,使硬件设计更简单。该系统通过OV9650摄像头获取图像数据,经过FPGA采集、缓存、数据变换,最终在VGA显示中显示。  相似文献   
5.
根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器,结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位,实现了机器人的控球、带球和射门,比赛实验表明,该方法减少了运算量,提高了运算速度,进攻效果好.  相似文献   
6.
猪肉新鲜度无损检测技术现状及发展方向   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着科学技术的不断发展,猪肉新鲜度无损检测技术不断向快速、无损、实时的方向发展.本文主要研究猪肉新鲜度无损检测方法的发展现状,包括近红外光谱检测技术、人工嗅觉和人工味觉检测技术、计算机视觉检测技术等检测技术,并着重讨论计算机视觉技术在猪肉新鲜度无损检测中的应用.最后,针对猪肉新鲜度无损检测现阶段存在的问题提出了多信息融合检测技术及其应用.  相似文献   
7.
本文基于发电机每个瞬间的速度偏差及加速度偏差,按照相平面上的标准模糊隶属函数提出了高步发电机励磁模糊逻辑控制方法,其中控制器增益可自适应调整,通过仿真表明,模糊逻辑控制器对系统各种干扰能有效提高其稳定性并具有非常强的鲁棒性。  相似文献   
8.
基于嵌入式Linux的机器人通信系统   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
吴楠  郭培源  陈岩  岳明  魏洪兴 《计算机工程》2008,34(21):100-102
基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。  相似文献   
9.
基于激光扫描的室内环境三维模型重建   总被引:1,自引:0,他引:1  
精确的环境三维模型在公共服务、救援、军事侦察等领域有着重要作用,激光扫描传感器在环境三维模型重建中应用广泛。本文提出一种由pioneer3-AT移动机器人(数据采集平台)和SICKL MS200激光扫描仪(测量环境距离信息)组成的三维环境模型重建系统。利用Player/stage开放软件实现对移动机器人和激光扫描仪控制来进行激光扫描数据采集并采用JPEG-LS压缩算法对扫描数据进行压缩以提高数据传输率。在远程主机通过OpenGL技术对扫描数据进行处理以显示室内环境三维模型。实验结果表明,可得到较精确的3维环境模型。  相似文献   
10.
红外图像非均匀性校正算法的选择直接影响成像质量和实现的难易程度.通过采集到的红外图像,对常用的几种非均匀性校正算法进行了定量分析和定性比较,结果发现,两点非均匀性校正算法、两点与LMS综合算法均有较好的校正效果,但综合算法具有更小的剩余非均匀性.非均匀性的评估为红外图像处理算法的选择提供了依据.  相似文献   
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