川南昔格达岩组工程地质特性研究

以丰富的试验成果为依据,研究了川南昔格达组的工程地质特性,为在川南地区昔格达组地层上建坝、修筑公路和城市建设提供了可靠的地质依据。     

不完全微分与微分先行的农业机器人巡航PID控制算法

为了解决传统PID控制在农业机器人控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了不完全微分,微分先行和"最优曲率"算法。首先针对传统PID微分环节对误差波动的敏感性较大,在微分环节加入滤波器,构成不完全微分算法,以减少误差敏感性。然后针对速度和方向设定值的不断变化给系统带来的动态波动,加入微分先行算法,提高系统的动态稳定性和系统的响应速度。最后结合最优曲率,制定动态的PID控制参数,进一步提高控制的精度。实验结果表明,相比于传统PID控制,该改进的PID控制算法使农业机器人稳定行驶速度由原来的2.4 m/s达到了3 m/s,农业机器人整圈完成度提高5%~10%。加速性、鲁棒性、可靠性得到较大的提高。     

回采巷道特殊复合顶板支护技术

介绍双鸭山矿业(集团)公司东荣二矿针对十七层煤回采巷道特殊顶板条件，通过现场观测、岩石力学参数测定、模型计算分析及井下工业性试验，科学选择支护参数，采用锚、网、带、喷联合支护技术，解决了十七层煤特殊复合顶板支护难题。     

ε-聚赖氨酸与纳他霉素复配剂抑菌性能的研究

研究了ε-聚赖氨酸(ε-PL)与纳他霉素复配剂的抑菌活性.以典型菌株大肠杆菌、伤寒沙门氏菌、金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、酿酒酵母和热带假丝酵母为研究对象,采用二倍稀释法确定ε-PL和纳他霉素的最小抑菌浓度,96孔板法确定ε-PL与纳他霉素对酵母菌最佳复配抑菌浓度,通过测定胞内物质渗漏来反映酵母细胞膜的完整性.结果表明,二者抑制酿酒酵母的最佳复配浓度为ε-PL 100μg/mL、纳他霉素4μg/mL,抑制热带假丝酵母的最佳复配浓度为ε-PL 400μg/mL、纳他霉素2μg/mL,且两种复配剂均能抑制大部分细菌.通过测定抑菌剂作用于酿酒酵母在260nm、280nm的吸光度以及电导率的变化,可知复配剂对酿酒酵母细胞膜的破坏性最强.总之,ε-PL与纳他霉素复配使用,能够减少用量,拓宽抑菌范围,能更好的抑制食品中腐败微生物的生长.     

不同品种彩色马铃薯总花色苷含量与总抗氧化活性

以10 个彩色马铃薯品种为实验材料,采用pH示差法测量其总花色苷含量、1,1-二苯基-2-三硝基苯肼（2, 2-diphenyl-1-picrylhydrazyl,DPPH）法分析其总抗氧化活性,比较不同品种的彩色马铃薯的总花色苷含量和总抗氧化活性。结果表明：不同品种的彩色马铃薯的表皮、薯肉、整薯总花色苷含量的变化范围分别为59.67～293.57 mg/100 g、0～56.11 mg/100 g、1.34～63.32 mg/100 g;表皮、薯肉、整薯抗坏血酸当量（ascorbic acidequivalent antioxidant capacity,AEAC）的变化范围分别为2.74～6.43 mg/g、0.50～1.39 mg/g、0.65～1.50 mg/g。其中,紫云1号的总花色苷含量和总抗氧化活性均为最高;S05-603的总花色苷含量最低;S03-2677的总抗氧化活性最低。此外,整薯总花色苷含量与总抗氧化活性的正相关性极显著（P＜0.01）。     

啤酒发酵过程对重要醇酯影响的研究

风味物质的含量决定啤酒的品质,其特征会直接决定啤酒口感和其市场竞争力。研究了麦汁浓度、主酵温度和接种量对啤酒中风味物质的影响。在不同的发酵条件下,以全麦芽为原料,经下面发酵生产啤酒。采用顶空气相色谱法检测啤酒中高级醇和酯类的浓度。研究发现麦汁浓度对高级醇和酯的影响最大,且提高麦汁浓度能够同时增大啤酒中高级醇和酯的含量,当麦汁浓度从11°P提高到15°P,乙酸乙酯的含量提高了34%。在相同接种量和麦汁浓度下,主酵温度越高,异戊醇含量越高,异丁醇的含量却有所降低。在较高的发酵温度下乙酸乙酯、辛酸乙酯和乙酸异戊酯的含量升高,但是己酸乙酯的含量变化无规律。研究结果显示接种量对醇和酯的影响都不显著。     

由海盗开创的自助餐

自助餐是一种现代都市人最喜欢的饮食享受之一,因为可以省略许多点菜的麻烦,以及配菜的心思,最大的好处是"合算",出一个价钱,在最短时间和有限空间内,提供给吃饭的人最最原始的本能品尝各国的饮食文化--从韩国烧烤到日本料理,从印尼沙嗲到广东烧腊,都可在自助餐中尝到,难怪现在十分流行自助餐。     

关节式电分相电磁暂态过程研究

关节式电分相是电气化铁路牵引供电系统较为薄弱的环节,电力机车在通过关节式电分相时经常会产生过电压现象,过电压可能会造成机车放电间隙击穿、牵引所馈线保护跳闸,严重影响铁路的安全运营.从实测结果来看,机车在过渡区和中性区行驶时过电压会持续存在一段时间,与以往对关节式电分相产生过电压的研究作对比,分析造成电磁暂态过程以及过电压延续的原因可能是机车的移动.在MATLAB/Simulink软件上建立了机车过关节式电分相的仿真模型,用多个离散过程来近似模拟机车过电分相的连续过程,最后与实测波形对比,验证等效模型是有效的.     

基于仿生视觉的海面船只检测方法

对地观测系统可以快速检测大面积区域,为世界各沿海国家的船只监测任务带来了极大便利。针对遥感影像中的船只自动化检测问题,利用船只相对于海面呈现明显的视觉显著特性,提出了一种基于船只与海面反差特性的船只检测方法,将对船只的检测定位转变为对场景中显著目标的发现与分割问题。方法以视网膜到初级视觉皮层V1这一视觉通路的生理过程为指导,模拟了其中视觉信号的产生机制以获得场景的显著图。以光学影像为例进行的实验结果显示,在没有目标先验知识的前提下,基于反差特性的方法能有效地将视觉注意力集中于海面船只目标,取得了较好的检测结果。     

一种光波复用网络的最小代价启发式优化算法

网络通信流量在过去十年中实现了巨大的增长,虽然光纤网络提供了高带宽的管道,但是客户端的通信流量依旧还是低比特率。因此,引导低数据速率的客户端流量高效地使用由DWDM层提供的高容量通道是非常重要的。本文从网络规划的角度,提出最小代价启发式算法用来减少基于DWDM网络架构的多层OTN资本支出。我们比较了透明的网络规划开销和不透明的网络规划开销,同时与多层交换对比,并且进行实验仿真验证得出所提出的多层规划可以通过更少的开销得到更高通信容量的服务。