DCT域可逆图像隐藏技术研究

提出了一种基于DCT变换的数字图像隐藏算法.先对载体图像进行分块DCT变换,每个变换后的块矩阵中的细节元素位置用来存储被隐图像经加密后DCT变换的矩阵元素,然后分块反DCT变换后组合成加隐图像.加隐图像和原始的载体图像从肉眼上看几乎无异.用这样的方法来安全地隐藏一幅图像.从数值参数指标分析、秘钥空间大小、秘钥敏感性和抗破损攻击能力等角度对隐藏算法的有效性、隐藏性能、被隐藏图像提取时的恢复效果进行深入分析.     

一类非仿射系统全局镇定控制器的设计

讨论一类多输入多输出非仿射系统的全局可镇定性,其中该系统的自治系统Lyapunov 稳定.利用LaSalle不变原理,得到系统全局可镇定的充分条件;基于分离原理和降阶观 测器,给出了一类降阶动态输出反馈镇定控制器的设计.     

步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用

提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机＋FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、町维护性强，具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单，控制精度高。     

在线混沌聊天保密通信研究

利用离散混沌映射进行信息的加解密,设计并实现了一个网络在线文字聊天保密通信系统,它不仅提供了一个实时通信平台,而且也保证了通信的保密性。系统采用倾斜帐篷映射,通过密钥同步方案,信息被实时加密后经TCP协议传输;而且由于混沌映射具有类随机特性及初值敏感性,传输的信息很难被破译,保密性较强。     

一种新型无刷电动机驱动的自动开窗机设计与实现

直流开窗机的电刷磨损问题与消防组网问题,分别成为开窗机生产厂家两个急需解决的关键问题.其直接影响着开窗机的寿命和当前消防自动化智能水平的提高.针对当前开窗机存在的问题,改用无刷直流电动机进行电气驱动,充分利用无刷电动机内部的霍尔传感器进行位置检测,把开窗机设计成Modbus RTU单元,从总体性能上提高当前开窗机的性能,实现对开窗机的技术改进与网络控制.     

不稳定型心绞痛经皮冠状动脉介入治疗与内科保守治疗的比较

目的探讨经皮冠状动脉(冠脉)介入(PCI)治疗与内科保守治疗对不稳定型心绞痛(UAP)患者的疗效.方法 248例UAP患者,其中保守组123例,接受阿司匹林、肝素和抗心绞痛药物治疗;介入治疗组125例,除上述药物治疗外,于入院后平均4.4 d行PCI治疗,随访两组首次入院后1年内终点事件:死亡、急性心肌梗死(AMI)、心绞痛复发和再入院等.结果介入组与保守组住院期死亡或AMI复合终点发生率无显著差异(分别为0.8%和1.6%,P>0.05),但介入组住院天数缩短,分别为(10.3±5.6)d和(14.6±     

应用变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应控制

为提高敏捷挠性航天器在轨连续机动的快速性和高稳定性,应用变速控制力矩陀螺（variable speed control moment gyroscopes, VSCMGs）作为姿态控制执行机构,提出了一种将观测器与自适应控制结合的姿态控制律与VSCMGs复合操纵律。考虑到机动过程中挠性模态及精确惯量不可知,采用模态观测器和转动惯量估计器对不可测的状态或参数进行辨识,辨识结果用于精确估计前馈补偿力矩,利用Lyapunov分析方法证明了闭环控制系统的稳定性。鉴于VSCMGs实际使用的力矩分配能力、避奇异能力、轮速平衡能力与末态框架角定位能力,分别设计了加权伪逆操纵律与3种对应的零运动。基于雅可比矩阵条件数提出了末态框架角的优选方法,给出了VSCMGs零运动在机动过程不同阶段的部署方案。结果表明:通过连续姿态机动数值仿真验证了所提算法的有效性; VSCMGs在连续机动过程中平滑切换模式,在不同的机动阶段实现了相应功能。模态观测值和惯量估计值在多次机动后收敛至真值附近,经过参数辨识后的控制器使航天器在机动末端更快更稳地达到指向精度要求。     

法律规制下视频侦查的应用研究

进入e时代以来,社会犯罪状况逐渐成高态势、高科技方向转变,犯罪分子亦是高智商人群,善于反侦查,给公安机关侦查办案带来了许多难题。为应对这一新型化犯罪的挑战,必须科技强警,综合提升公安队伍素质与办案能力,不给犯罪分子以侥幸逃避法律制裁的机会。目前,在刑事案件侦破过程中,最多用到的技术是视频监控。视频侦查技术是利用各种视频设备和技术,按照视听资料检验工作的法律、法规规定,记录与犯罪有关的事物和场所,并直接进行物证检验的一门科学技术。它是视频技术在刑事案件侦查和刑事科学技术的具体应用。     

混沌语音实时保密通信研究

从实际网络通信平台出发,利用零动态可逆算法进行信息的加解密,同时提出混沌协议同步技术来保证通信双方的混沌信号严格同步,从而设计并实现了一个混沌语音保密通信系统,具有数据通信的实时性和保密性并举,最后给出了系统通信测试结果.     

带有不确定参数的线性时滞系统的强鲁棒H∞-控制:LMI方法

利用线性矩画不等式（ＬＭＩ）方法讨论了带有不确定参数,而且被调输出含时滞状态和干扰输入的线性时滞系统的强理棒Ｈ∞－控制问题,得到了这类系统鲁棒Ｈ∞－控制问题有解的充分必要条件,并且相应给出所有可参数化无记忆强鲁棒Ｈ∞－控制器的设计。