一种新型升降装置的设计

为自动化加工设备设计一种新型的升降装置。此装置既可以实现自动升降,也可以手动升降。通过蜗轮蜗杆减速机带动两端有正反螺纹的螺杆转动,从而带动两组斜T形导滑槽反向运动实现装置的升降。该装置的精度和稳定性都比较高,可以确保整台自动化设备正常运行。     

双节点网络图在大型项目管理中的应用

结合大型管道工程建设中双节点网络图的应用，讨论了判定关键线路对于工程的宏观把握，通过在长蒙输气管道中的应用，证实了双节点网络图在控制工期、提高效率方面有很好的效果。     

特大容积滑冰馆的扩声

介绍一个体积约３６００００ｍ＾３左右，８０００－１００００座的特大型滑冰馆的扩声设计及竣工测量结果。     

国家体育场的建声设计

声环境是体育场内空间环境要素中的一项。介绍了2008年第29届北京奥运会主体育场即国家体育场的建筑声学设计思想、实施措施、实验测量、材料分析、模型模拟、实测数据、主观听音等情况。最后谈到体育场声学设计的几个一般性问题。     

液晶电视音箱前壳模拟流动分析与模具设计

分析了液晶电视音箱前壳的成型工艺,模具设计中用CAE软件对塑件成型进行了模拟流动分析,在模具结构、浇注系统设计中利用CAE模拟分析结果,提高了注射模设计水平。利用镶件拼合缝隙作为排气槽,解决了模具型腔喇叭网孔处不易排气的问题。模具投入批量生产,塑件质量稳定,用户反映良好。     

基于VxWorks的无人机飞控系统软件设计

针对无人机飞控系统对稳定性和灵活性越来越高的要求和日益复杂的软件设计，采用余度计算机的方法，为提高飞控系统的整体性能，实现无人机的可靠性、灵活性，设计了一套基于VxWorks操作系统的无人机飞控系统软件。首先分析了无人机机载软件的特点和需求，然后设计了软件的整体框架，并重点介绍了此系统中的任务调度软件模块和余度管理模块。在半物理仿真试验中，此套软件能够很好地实现飞控系统的稳定性和安全性。     

稳定裕度测试技术研究

针对模型未知或不确定的情况下确定系统的稳定裕度的问题,提出了利用实验方法获得系统的稳定裕度。对于MIMO系统,通过实验方法获得频响矩阵,应用回差矩阵最小奇异值法对稳定裕度进行估计,在实例中应用μ方法进行验证。目前很少有文献介绍利用飞行试验方法直接获取系统稳定裕度的方法,因此该文对于工程中系统稳定裕度的确定有着一定的意义。     

基于RTW和VxWorks的飞控系统仿真实验平台研究

采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行的仿真代码,利用该研究方法可在较短时间内完成对仿真实验平台的构建。采用本平台使整个研制过程难度和工作量大大地降低,并且具有在线调参和数据监控功能。与传统仿真实验方法相比,仿真实时性更接近真实飞行下的状态。     

无人机视觉导航着陆地标实时检测跟踪方法

以改进的中值流跟踪算法为核心,基于上下文信息相关性特点,提出了一种适用于无人机视觉导航定点着陆的着陆地标实时检测跟踪方法。以SURF-Bo W特征来描述样本图像,基于支持向量机(SVM)进行离线分类器训练,用于准确的识别目标,完成跟踪目标初始化。之后,利用改进后的中值流跟踪算法进行目标跟踪,保证目标跟踪的可靠性、完整性。最后,基于相邻2帧目标相似性原则与线下训练的分类器,设计目标再搜索算法,保证在目标丢失或目标跟踪失败的情况下,仍然能够快速地找回目标,使得整套算法能够长时间准确地跟踪目标。实验结果表明,该算法在目标尺度变化、光照变化及运动模糊等情况下,都能够实时、稳定地跟踪目标。     

基于DMC-PID串级控制的无人机迎角自动控制系统

预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。介绍了将DMC-PID串级控制技术应用到无人机无动力飞行时的自动着陆阶段迎角自动控制系统。仿真结果表明,DMC-PID串级控制系统总体性能上优于PID-PID串级控制系统,集中了预测控制系统和PID控制系统的优点。