基于自适应Tent混沌搜索的粒子群优化算法

为解决粒子群优化算法易于陷入局部最优问题,提出基于自适应Tent混沌搜索的粒子群优化算法。应用Tent 映射初始化均匀分布的粒群,并以当前整个粒子群迄今为止搜索到的最优位置为基础产生Tent混沌序列,混沌序列的搜索范围采用自适应调整方法。该方法可以有效避免计算的盲目性,还能够快速搜寻到最优解。实验表明该算法在多个标准测试函数下都超越了同类改进算法。     

喷雾热解制备高能量密度尖晶石LiCr0.2Ni0.4Mn1.4O4正极材料

以喷雾热解法制备出了能量密度高, 电化学性能优异的LiCr_0.2Ni_0.4Mn_1.4O₄正极材料。采用热重分析、X射线衍射、扫描电镜、循环伏安、交流阻抗等手段进行了测试与表征, 并且在现有市售高电压电解液耐受条件下, 对不同截止电压(3.6~5.0 V, 3.6~5.2 V)的电化学特性做了详细的研究。结果表明: 此法所得材料峰形尖锐结晶良好, 且无杂质相生成, 粒度分布较为均一, 为微米-亚微米级颗粒。在5.2 V充电截止电压下, 0.5C倍率下首次放电容量高达142.9 mAh/g, 且0.5C及1C下二者的能量密度均在600 Wh/kg以上。当截止电压为5.2 V, 放电深度增大, 低倍率比容量提高, 但大倍率容量, 循环稳定性及放电电压工作平台下降均较为明显。     

激光冠状动脉血管成形术的临床应用

激光血管成形术是利用石英光导纤维传输激光能汽化血管阻塞性病变并使之再通,是本世纪八十年代心血管治疗领域中的一项新疗法,也是继旁路移植术、PTCA、溶栓术之后的又一重大进展。自1981年Lee等首次应用激光汽化人尸体血管动脉硬化斑块以来,激光血管成形术的研究工作进展很快。目前国内外都进行了大量的实验研究与临床应用。我们从1987年6月开始进行了用激光进行血管成形术的尸体标本及动物实验研究,并着重进行了临床的     

张瑞敏正在邀请我们来解一道创新难题

从一个专业的组织创新与变革教授的视角来审视张瑞敏先生的发明创造,我认为人单合一双赢模式的迷人之处在于,它在海尔的实践使我能从现实的角度去思考如何构建一个开放创新、积极进取的组织。而之前,更多的时候这些创新的想法还留存在管理实验室中。     

多通道舵机测试系统的设计与实现

为满足舵机批量生产过程中的测试需求,该文设计了一款24通道舵机测试系统,主要用于在力学、温度等环境条件下对舵机进行性能测试。该测试系统由硬件和软件组成,具有多种测试激励信号给定、舵机工作状态监测、动态曲线绘制、状态参数分析及判读等功能,极大提高了舵机测试的准确性和工作效率。该系统已投入使用,测试效果良好,达到了设计要求。     

粉煤灰筑坝技术

结合秦岭电厂二灰场应急改造工程施工实践，介绍了在软弱沉积灰基上填筑粉煤灰坝的施工特点和施工方法以及工程质量控制措施，对同类工程施工有重要参考价值，为研究和发展粉煤灰筑坝技术提供参考资料。     

介绍一类有应用前景的机构——空间停歇机构

我们知道,平面连杆机构可以用于产生近似停歇运动,文献等在这方面都作了介绍和研究。平面连杆停歇机构在工程实际中也得到了应用。相比之下,空间停歇机构几乎没见到实际应用。原因是多方面的,主要是工程师对空间停歇机构的潜在用途和优点很少了解;由于空间连杆机构运动复杂,     

第六届国际机器理论与机构学会议论文综述(机器人部分)

1983年12月国际机器理论与机构学联合会(IFTOMM)在印度新德里召开了第六届国际机器理论与机构学会议。收进会议论文集有关机器人方面的论文共36篇。大致可分为:1.机器人运动学方面12篇;2.机器人动力学与控制系统方面10篇;3.具体结构与装置方面10篇;4.应用方面4篇。下面就这四方面的论文作初步的介绍,供读者参考。一.机器人运动学研究机器人工作空间的方法大致可分为两类:1.分析法,例如根据奇异位置来确定边界轮廓等;2.数值法,文〔3〕提出一种数值方法,可以逐点计算工作空间,并对给定点的接近角等都能进行计算。文〔2〕用计算机图学对工作空间进行了研究。利用空     

数字化舵机频率特性测试方法与实现

为了提高数字舵机频率特性测试的效率,并节省专用测试设备的购置费,提出了一种基于线性调频Chirp信号的频率特性测试方法.该方法充分利用舵机系统现有的硬件资源,通过增加软件扫频程序,实现频率特性的自动测试.搭建测试验证环境对测试准确性进行了验证.结果表明软件扫频法具有与频响分析仪相同的测试精度,适合数字舵机频率特性的快速测试.     

为何看不见、看不懂、看不起

动态竞争三要素：察觉、动机和能力。“察觉”，即与管理者的注意力紧密相关。