挖掘机回转异响分析与改进

<正>1.故障现象1台23t级液压挖掘机,做动臂提升或回转单独动作都正常。做动臂提升兼回转复合动作时,若回转先停止,动臂继续提升,没有异响和冲击;若动臂提升先停止,回转机构会突然加速运动,产生液压冲击,并发出异响。2.工作原理该挖掘机动臂及回转液压回路主要由前泵1、后泵2、先导泵3、先导溢流阀4、主溢流阀5、     

有向非刚体形变局部不变特征描述符

当前局部不变特征描述符主要针对刚体形变的图像匹配问题,但非刚体形变图像匹配的需求普遍存在且应用日趋广泛.非刚体形变的复杂性会导致同名特征点的局部支撑区域难以保持结构特性的相似性.构造更具针对性的局部不变特征描述符成为解决非刚体形变图像匹配问题的关键.针对如何准确地确定局部特征的主方向并划分局部支撑区域,提出了一种有向非刚体形变局部不变特征描述符及其构建方法.首先根据特征点的二阶矩阵估计其椭圆邻域并指示主方向,然后对局部支撑区域进行同性化处理,以消除各向异性形变的差异,最后把局部支撑区域加权嵌入到三维空间,用热核信号的形变不变性进行特征点局部支撑区域描述.对比实验结果表明,在非刚性形变和光度变化情况下,本文描述符的匹配正确率高于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)和GIH(Geodesic Intensity Histogram)描述符,且保持了较好的旋转不变性.     

季铵型多孔超交联离子聚合物催化二氧化碳环加成合成环状碳酸酯

以双(三苯基膦)氯化铵为单体，通过傅-克烷基化反应制备一种季铵型多孔超交联离子聚合物(QA-PHIP)。采用傅里叶变换红外光谱、扫描电镜和N₂吸附-脱附等对QA-PHIP进行表征。结果表明，QA-PHIP的比表面积为903.7 m²·g^-1,在0.1 MPa和0℃条件下CO₂的吸附量为52.1 cm³·g^-1。将QA-PHIP应用于催化CO₂与环氧化物合成环状碳酸酯的反应，考察反应温度和催化剂用量等因素对催化性能的影响。QA-PHIP表现出良好的催化性能，在120℃和1.0 MPa条件下反应12 h,可获得99.6%的环氧氯丙烷转化率和97.3%的氯甲基二氧杂戊环酮收率。QA-PHIP表现出良好的底物扩展性和重复使用性。     

基于局部不变特征的遥感图像自动配准方法

提出了一种基于图像局部不变特征的遥感图像全自动配准算法.首先在图像二维平面空间和尺度空间中同时检测局部极值作为特征点,并在特征点邻域提取局部不变特征描述子--尺度不变特征变换(SIFT).然后运用稳健的随机采样一致性(RANSAC)算法将匹配点集划分为内点和外点,在内点域上精确地估计出图像变换模型.实验利用仿真数据测试了SIFT特征的可重复性和可匹配性,利用卫星图像验证了此自动配准算法的有效性和稳健性.     

联合特征增强和锚点自动生成的遥感图像高精度目标检测

目标检测是遥感图像处理领域中一项重要而具有挑战性的任务,针对遥感图像中目标尺度差异较大以及方向分布随机等导致的遥感图像多尺度目标检测精度较低问题,本文提出一种基于特征增强和锚点框自动生成模块的目标检测方法。该方法在ResNet50网络中加入可操控的空洞卷积模块,并以此为基础设计了增强特征金字塔网络,提高网络对于目标多尺度特征表达能力。在区域建议网络中利用锚点框自动生成模块自主学习锚点框的位置和形状,以此获得更为稀疏和高质量的候选区域。本文在NWPU VHR-10数据集和飞机目标数据集上与多种基于卷积神经网络的目标检测算法进行对比实验,结果表明,本文所提方法在两个数据集上的mAP均为最优,分别为99.2%和87.7%,该方法具有较强的尺度自适应能力,有效的提高了遥感图像多尺度目标检测的精度。      

井-地伪随机电磁探测响应分析

伪随机信号作为一种多频信号,具有良好的相关性和规律性,相较于传统的电磁探测方法,在测量精度和探测效率等方面具有明显的优势。井-地探测作为电磁探测中的一种重要探测方法,虽然已经开展了相关应用,但目前尚不成熟,在正演和反演方面存在一定的问题。为此,将伪随机电磁法与井-地探测相结合,首先介绍伪随机信号的产生原理,并建立井-地探测模型,然后利用COMSOL软件对模型进行仿真,分别算出在均匀地形和非均匀地形中的正演结果。     

FAGNet:基于MAFPN和GVR的遥感图像多尺度目标检测算法

针对大场景遥感图像内容复杂,并且具有目标种类较多、尺度不一、方向多变等特点,导致遥感图像中目标多类多尺度多方向的问题,提出一种基于多尺度注意力特征金字塔网络(MAFPN)以及滑动顶点回归(GVR)机制的遥感图像目标检测方法.首先利用骨干网络提取多层特征作为MAFPN的输入,MAFPN结合特征融合和注意力机制,在融合多个尺度的特征映射的基础上使用通道域注意力和空间域注意力机制来抑制噪声,增强有效特征复用,提高网络对目标多尺度特征的自适应性;将MAFPN输出的融合特征图输入区域建议网络(RPN)生成感兴趣区域,然后将其送入分类/回归网络;在分类/回归网络中使用GVR机制在预测水平框的基础上增加4个顶点偏移比例参数和旋转因子,将水平框转换为旋转框,以减少边框中冗余区域,使预测得到的旋转边框更贴合目标.在DOTA公开数据集上与多种基于卷积神经网络的经典检测算法进行对比的实验结果表明,该方法的平均检测精度得到显著提高,能够更加准确地检测多个尺度以及多个方向的目标,实现了多尺度目标的鲁棒性检测.     

基于ROI特征匹配融合的图像多目标跟踪算法

在图像多目标跟踪问题中,针对图像匹配无法辨别同类别目标以及状态滤波难以对目标突发机动建模两个难点,提出了一种多特征匹配融合跟踪算法。该算法在基于局部方差图(standard deviation map,STDM)的目标检测结果的基础上,首先利用目标感兴趣区域(region of interest,ROI)的图像匹配来克服目标状态匹配误差的影响;然后利用状态特征匹配消除图像匹配识别的模糊性;最后在关联代价全局最优化框架下,将两者匹配结果融合,以提高多目标跟踪的正确率。     

台山城区人居环境气候舒适度评价

利用台山城区气象观测站近64年的气象资料,选择气候综合舒适度指数、温湿指数和风效指数作为人居环境气候舒适度评价指标,对台山城区的人居环境气候舒适度进行评价。结果表明:近64年来台山城区的舒适感总体趋于更好,4、5、10、11月为1年中人体感觉最舒适的月份;1、2月寒冷,人体感觉不舒适;3、12月偏冷,6、7、8、9月偏热,人体感觉较不舒适;从季节上来看,春秋季人体感觉较为舒适;夏季高温高湿,使人体的舒适感有所降低;而冬季绝大时候比较寒冷,同时相对湿度又比较大,属典型的南方湿冷型气候。