基于动态规划的制导滑翔炸弹最优控制研究

针对制导滑翔炸弹的最远滑翔距离问题,提出一种基于动态规划的制导律设计方法。对制导炸弹受力和滑翔控制约束进行分析;按照最优化分析方法建立制导滑翔炸弹的数学模型;根据末端着地角约束的特点,设计了顺序搜索的动态规划算法。最后,根据制导炸弹实际飞行情况,确定了各项约束的参数,按照设计的算法进行了寻优计算。计算结果表明了该方法的有效性。     

强者之歌——写给东安舜皇山林场护林员阿城

悬崖,断谷,峭壁……阴凉刺骨的雨,稀烂狰狞的泥,凶猛如虻的蚊.利如刀刃的荆棘,……这便是想象中的舜皇山林场么?首先接触的是陈新.这个矮胖个子的二十二岁的小伙子,他的身上有一个真实的故事:母亲花了几千块钱给他调动了工作,在护林队开的欢送会上,望着那些同甘共苦,相濡以沫的队友,突然觉得自己成了一个可耻的逃兵,他当即撕碎了调令,奋力洒向天空,幻成只只飞舞的蝴蝶,他泪流满面的灌了一壶“包谷烧”,三天才醒.为此,女友与他分了手,父母也不能谅解他,他却只幸“身在此山中”……我想写他,他默默的带我到荒草萎萎的坟地,指着三堆低矮的坟,手指抖索,眼含泪花凄然注视着我,象是在问:谁写他们?他们?……依稀仿佛,我们几个新招工的同学坐在家里边喝酒边自嗟叹分的     

电梯群控制系统的设计与实现

通过对电梯群控系统的工作原理进行分析,结合CANBUS总线实时、高速的通信特点,提出了电梯群控系统的设计方案。并对CANBUS的通信特征、系统的总体结构设计、系统软件结构设计以及调度算法进行了阐述,在软件结构的设计中运用了模块化的设计思想,提高了电梯群控系统的灵活性和可扩展性。     

制导炸弹攻击区拟合算法研究

针对攻击区对载机火控设备提出的实时性和精确性要求,提出一种分段拟合攻击区的算法。首先对求解攻击区的仿真拟合法和快速模拟法进行简单分析和比较,提出分段拟合的算法思想;然后建立攻击区数学模型,结合多元回归理论对分段拟合方法进行详细介绍,并利用该方法对制导炸弹攻击区进行分段拟合,对拟合系数进行了回归检验;最后将分段与不分段两种拟合结果进行比较,结果表明,分段拟合效果较好。     

丁二酸发酵液色素的活性炭吸附过程

以丁二酸发酵液为研究体系,采用静态吸附法研究了颗粒活性炭对丁二酸发酵液色素的吸附过程;并考察了搅拌转速对活性炭吸附色素过程的影响。结果表明活性炭对色素的吸附是以物理吸附为主的吸热过程,其吸附热为12.54 kJ.mol 1,适宜的脱色温度有利于提高活性炭的利用效率,热水解吸可实现活性炭的再生;活性炭对色素的初始吸附速度随搅拌转速增加而增加;在活性炭快速吸附阶段,液膜扩散为主要控速步骤,增加搅拌转速可减少颗粒液膜层的厚度,有效扩散系数随之增加。通过考察进料对活性炭层析柱的脱色效果的影响,结果表明合适的进料流速能提过活性炭的利用率。     

双基地雷达相位同步系统设计

同步是双基地雷达的关键技术之一,该相位同步系统采用双向相位传递法,在收、发站分别测量相位差,再将两个相位差值相减得到相位补偿值。通过对相位同步信号采样,加窗,用FFT谱分析法测量相位差值,通过仿真证明该方法可精确测得相位差值,完全可达到双基地雷达相位同步要求。     

基于Canbus的电梯群控系统的设计

针对电梯和微机之间实时高速通讯的特点，结合现场总线技术尤其是CAN总线技术在国内的推广应用，完成了控制系统的设计。该系统是基于微机作为上位监控计算机，Pc1-841CAN卡等作为下位机的遵循CAN通信规程的通信系统。对系统的硬件结构和软件设计进行了深入的研究和系统的阐述，提出了实现方案。     

分散固相萃取净化-气相色谱法测定水产品中氯霉素和氟苯尼考

建立测定水产品中氯霉素和氟苯尼考的气相色谱-电子捕获检测方法。样品通过乙酸乙酯萃取、正己烷初 步净化后,经过分散固相萃取进一步净化、硅烷化试剂衍生,再采用气相色谱-电子捕获法检测、外标法定量。 结果表明：氯霉素、氟苯尼考分别在1.5～100 μg/L、6～400 μg/L范围内,组分含量与峰面积呈线性相关,相关 系数分别为0.998 1和0.999 7,检出限分别为0.1、0.3 μg/kg。氯霉素和氟苯尼考在不同基质的水产品（鲫鱼、青 蟹、南美白对虾）中不同加标水平回收率分别为82%～106%、87%～111%和91%～98%,相对标准偏差分别为 2.3%～4.9%、2.4%～4.5%和1.4%～4.1%（n=5）。本方法基体干扰小、线性范围宽,灵敏度、准确度、精密度能满 足水产品中氯霉素类药物的含量分析。     

铁路隧道二衬空响、不密实与空洞的成因及其处理技术探究

铁路隧道的二次衬砌质量对日后的运营安全有较大的影响,如果二次衬砌出现不密实、空洞、空响等现象,要及时处理,检测合格后方可投入运营。本文主要依据湖南省某铁路隧道工程,针对其二次衬砌中出现的问题进行处理。