基于IHDR的自主学习巡检技术研究

针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞行巡检方法。利用增量分层判别回归(IHDR)树存储无人机飞行经验,通过当前位置矢量搜索IHDR树,得到飞行控制量。根据当前位置与期望位置的偏差调整输出控制量,实现人造目标的巡检。实验结果表明,与IHDR方法相比,该方法学习时间缩短12.2%,且具有较高的准确率,适用于无人机巡检。     

煤层气自激振荡增产工具空化试验

为提高煤层气采收率,对煤层气自激振荡增产所用空化工具的内部结构进行了室内试验研究,得到了不同流量、孔径和进出口锥度下的节流压差,计算得出各结构及试验条件对应的空化数,进而反映各因素对空化效果的影响。研究结果表明:流量和孔径是影响空化的主要因素,流量与压差成正比,孔径与压差成反比,为了更容易产生空化,应减小孔径,增大流量;流量较小时空化数增加速率大于流量较大时空化数增加速率,孔板直径越小,空化效果越好;流量较大时,孔板直径对空化效果影响不大;采用一次节流(上结构)入口锥度1∶1、出口锥度1∶0. 5以及二次节流(下结构)入口锥度1∶0. 5,此时空化效果达到最优。研究结果对于煤层气井的增产技术研究具有一定的指导意义。     

基于多岛遗传算法的薄壁齿圈装夹变形优化研究

针对薄壁齿圈装夹时装夹变形的问题,对夹具元件的结构参数和施加的夹紧力进行了优化,提出了采用多岛遗传算法对夹具结构参数和夹紧力的同步优化方案。通过ABAQUS软件对齿圈装夹变形进行了有限元分析,得出了变形量,将ABAQUS软件优化算法在Isight中进行了集成;以装夹变形量最小为目标函数,装夹过程中夹紧力和夹具结构参数为变量,通过多岛遗传算法对薄壁齿圈夹紧力和夹具结构进行了同步优化,得出了使薄壁齿圈装夹变形最小的夹紧力及夹具结构参数。研究结果表明:优化后装夹变形量减小93.38%,有效地降低了因夹紧力施加不当以及夹具结构不合理引起的变形,对于后续的加工精度有了明显的改善,验证了多岛遗传算法对于齿圈装夹变形优化的可行性。     

强化吸收过程的吸收稳定节能流程关键参数辨识与分析

针对一种吸收塔带有侧线抽出的节能流程，通过比较各参数在一定范围内的变化对系统总费用的影响程度，辨识了影响吸收稳定系统效益的关键参数，还考察了烯烃以及能源市场价格变化对参数辨识的影响。结果表明，凝缩油罐温度和补充吸收剂流量是两个关键操作参数，解吸塔压力、吸收塔侧线抽出量和抽出位置、稳定塔进料温度对系统总费用有着较大的影响，稳定塔进料位置、解吸塔热进料比例则对系统总费用的影响较弱。     

设计类学生创新创业实践平台建设研究

在各高校不断深化和完善创新创业人才培养体系的大背景下,分析国内创新创业教育目前存在的诸多问题,借鉴国外顶尖大学在此领域的成功案例,以设计类学科为突破口,充分利用学科优势,推进创新创业实践平台建设,为设计类学生的创新创业提供更加专业的辅导以及多元化的服务。     

驴骨、驴皮与阿胶中脂肪酸组成的比较

为探求阿胶、驴骨胶在脂肪酸组成方面的差异性,利用气相色谱法初步构建了驴骨、驴皮与阿胶中总脂肪酸成分的指纹图谱,并对阿胶、驴皮中特异性脂肪酸亚油酸、γ-亚麻酸的含量进行了比较研究。结果表明,驴皮、阿胶总脂肪酸的气相色谱指纹图谱具有较高相似性,除阿胶中含有植物油成分-花生酸(29.00)外,其它脂肪酸成分完全吻合;与驴皮、阿胶相比,驴骨的气相色谱指纹图谱则表现出一定的差异性,除缺少亚油酸(28.19)、γ-亚麻酸(29.50)外,驴骨中还含有多种特异性脂肪酸:羊脂酸(11.04)、十五烷酸(22.50)、11,14-二十碳二烯酸(30.95)。同时,作为特异性脂肪酸,亚油酸、γ-亚麻酸在驴皮(12.90%、1.10%)和阿胶(45.25%、5.48%)中具有较高的含量。综上所述,通过构建驴骨、驴皮与阿胶中总脂肪酸成分的指纹图谱以及阿胶中亚油酸、γ-亚麻酸含量测定可以为阿胶质量控制提供参考。     

迭代式自适应法在Canny算子中的应用与研究

为了增提高业机器人的智能水平,需要加装视觉系统,但因其工作环境复杂所以需要对现有机器视觉算法进行改进才能满足工业机器人的实际需要。边缘检测中广泛采用Canny算法,但因为其本身存在一些天然的缺陷不能直接应用于工业机器人上。第一,在进行高低阈值选取时需要人为设定,适应性差并且依赖人的经验。第二,在判断经非极大值处理后处于两阈值中间点是否为边缘点时,判断依据单一,容易混入更多的假边缘。通过研究现有机器视觉成果提出了相应的解决方案。第一,将迭代式自适应阈值法应用于Canny算法中,使算法有自主选择阈值的能力。第二,因为相邻边缘点处于相似的梯度环境中因此,使用梯度方向和(Sum of Gradient Direction简写为SGD)进行辅助判断边缘点。经仿真改进的方法,其结果表明改进的方法在检测精度和自适应方面要优于Canny算法,满足工业机器人对视觉方面的需求。     

山地建筑结构特殊问题与研究进展

山地建筑结构因基础的不等高接地而与常规建筑结构存在多方面差异。近年来,关于山地建筑结构的问题受到越来越多的关注和研究,并取得了一些成果。阐述了山地建筑结构的基本概念与受力变形特点,介绍了山地建筑结构在坡地场地与地基、荷载与作用等方面的特殊问题及研究现状,分别从结构分析模型、计算分析方法、结构动力响应及性能控制指标方面总结了山地建筑结构动力响应及抗震性能的研究现状及成果,概括了国内山地建筑结构设计依据的发展历程,为后续研究指出思路和方向。     

多元平行流冷凝器的换热计算方法

分析了多元平行流冷凝器的换热系数，并应用迭代原理得出多元平行流冷凝器的换热计算方法。