基于iBeacon定位技术的智慧图书馆

本项目遵循物联网技术架构,设计了智慧图书馆整体解决方案。它以i Beacon室内定位、3D实境、移动互联网、Saa S等技术为基础,实现了图书馆场景下的智能定位与导航服务、图书馆增强现实位置服务、3D运行监管、角色个性化服务等功能。针对读者,可以获得图书智能检索、馆内定位与导航、消息推送、向工作人员求助等服务;针对工作人员,使用Unity3D构建图书馆场景,实时获取图书馆内读者与馆区信息,实现图书馆全境动态监管。     

先验知识下的不确定作战行动过程设计

作战行动过程设计是网络化条件下建立高效指控组织体系中的重要环节, 对组织的高效运行具有重要意义。针对已知先验信息条件下, 如何在动态战场环境下快速寻找最优行动过程问题, 结合动态贝叶斯网和学习型遗传算法(LGA), 构建了基于DBNs的C2组织行动过程问题的数学模型。将先验信息与条件概率表(CPT)相结合, 运用LGA算法寻找最优行动过程。通过仿真实验验证了具有先验知识条件下基于DBNs的行动过程模型以及模型求解方法的可行性和有效性。     

任务联盟演化过程行动策略优选的DINs建模

优化选择一定的行动策略能促使任务联盟向期望的目标效果演化。考虑部分事件/行动在不同时段下影响强度不相一致, 使用考虑影响值时变的动态影响网(DINs)对联盟演化过程行动策略优选问题进行建模, 给出因果强度逻辑下概率传播参数设计的一致性条件, 并基于因果强度逻辑进行影响值计算。结合空中进攻作战想定案例进行仿真验证, 计算结果表明, 通过部分事件/行动节点影响值变化下进行策略优选提高了对因果关系的建模能力。     

PET与CDP交织物一浴一步法低浴比染色

针对低浴比状态下分散染料与阳离子染料一浴一步法染色PET与CDP交织物存在染色后色花和折皱等质量问题,提出了解决方案,制定了新的染色工艺,对工艺条件进行了优化,并进行了生产实践。结果表明:此类问题产生原因是染料在染浴中发生了聚沉,选用合适的防沉淀剂可防止此类问题的发生;工厂大货生产结果表明,采用防沉淀剂工艺可实现分散染料与阳离子染料一浴一步法染色,染出织物耐洗涤色牢度(沾色)可达4~5级,提高了生产效率和经济效益。     

基于TS-NGA的多作战智能体制导-攻击匹配优化

空中制导-攻击匹配(GAM)旨在确定武器单元、制导单元以及目标三者之间的最优匹配关系,以使多作战智能体任务联盟整体作战效能最大。分析了基于混合通信方式的多作战智能体制导-攻击匹配过程,建立制导攻击匹配约束优化问题模型,设计了一种禁忌策略的嵌套遗传算法(TS-NGA)对模型进行求解,算法的外层循环寻求武器单元和制导单元的最优配对,内层循环寻求武器单元和目标的最优配对。针对GAM问题特点,制定了编码与解码策略、交叉、变异规则以及选择、禁忌策略。仿真实验结果表明所设计求解算法能较好地解决三维变量的GAM问题模型。     

涤纶微细旦纤维弹力针织物染整生产实践

针对涤纶微细旦纤维弹力针织布在生产中所遇到色花、色渍、色牢度等问题,从缩练、预定形、前处理、染色与还原清洗等方面,探讨了各个工序的目的和工艺流程,并阐述了染整加工应注意事项。重点分析了染色设备、染料与助剂的选择,以及还原清洗的温度影响,旨为通过对各影响因素优化,使涤纶微细旦纤维弹力针织物顺利生产。     

含银纤维弹性针织物的染整工艺

针对含银纤维弹性针织物,研究了其前处理工艺、染色工艺以及还原清洗工艺这三大流程中的影响因素,并通过实际生产,探索出了一套切实可行的含银纤维弹性针织物的染整工艺,即前处理工艺、还原清洗工艺均采用酸性条件;定形温度应适中,预定形选用180℃,成品定形采用130℃干定等措施可保证银纤维的特性。     

基于DM365网络视频监控系统的设计与实现

采用DM365达芬奇视频处理芯片开发了嵌入式网络视频监控系统,选择H.264视频数据编码算法以提高数据编码效率.该系统软件包括视频监控服务器模块和客户监控端模块.运行于DM365平台上的视频监控服务器将采集的视频数据经过H.264编码器压缩后存储在硬盘上,并以RTP/RTCP协议传输给客户监控端;运行于PC机上的客户监控端程序可以实现摄像头的远程控制与实时监控现场.     

C2组织行动过程识别的概率推理模型

评估和识别敌方行动过程是未来分布式网络化指挥控制的一个新问题.以假设检验原理为基本原则,在任务计划、平台资源、任务状态形式化描述的基础上,对敌组织结构和行动过程进行分析.建立了任务状态影响模型和任务状态观测模型,设计了以任务状态后验概率最大为目标函数、最大似然估计确定任务的概率推理模型.针对概率推理模型特点,利用改进的快速模拟退火算法(VFSA)求解该模型.案例仿真结果表明,该模型能够有效识别敌方行动过程,退火算法能在有限时间内求解出当前状态下的敌最高概率行动.     

快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制

多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础, 一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下, 无人机平台基于局部交互信息, 通过一致性控制算法, 控制系统状态演化一致。为解决改变通信拓扑结构和多跳路由通信的不可操作性问题, 引入状态差值和预测状态,设计新的快速一致性控制算法。给出新算法收敛性和快速性的相关定理,并进行了严格的数学证明, 在分布式协同控制结构下实现多无人机快速任务协同。理论分析和仿真实验验证了算法的可行性和有效性。