MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计

建立了MD-1200YJ型码垛机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态分析、振动响应试验、频率响应分析,确定以质量最小、第一和二阶固有频率最大、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型,并利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解。结果表明,前两阶固有频率提高,结构刚度和振动稳定性提高,降低振动对零部件疲劳损害影响以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了11.3%,验证了该轻量化设计方法的有效性。     

红树莓发酵前后香气成分变化分析

以红树莓为原料,采用顶空-固相微萃取和气相色谱质谱联用技术分析红树莓汁及红树莓发酵酒的香气物质成分和含量,对比红树莓汁发酵前后香气成分变化。结果表明:红树莓汁、果胶酶酶解汁及红树莓汁发酵酒中共检测出74种香气成分,分别为21、31、41种。红树莓果汁经果胶酶酶解后,主要香气成分变化不大,均为酮类物质,而经发酵后,酮类物质减少,醇类和酯类物质有明显增加。研究结果发现,酵母菌种发酵改变了红树莓主要香气成分,这对红树莓的开发利用有重要意义。     

深水水基恒流变钻井液流变特性研究

水基恒流变钻井液是一种适用于深水钻井作业的新型工作流体，目前关于该体系的报道较少。通过对一定温度压力下钻井液性能的检测以及流变模型分析，研究了水基恒流变钻井液的流变行为，并初步探索了恒流变机理。结果表明，在0.1～35.4 MPa范围内，当温度从4℃升高到65℃，黏度计读数φ₆/φ₃、动切力、塑性黏度等流变参数的变化幅度较小，分别在10～13、9～12、13～18 Pa及15～22 mPa·s范围内，且φ₆与φ₃读数随温度呈“U”型分布；在温度压力组合条件下，拟合经验流变方程的相关性排序为:宾汉塑性≈幂律＜卡森≈赫-巴≈罗-斯模型，其中双参数卡森模型的相关系数较高，且表达式简洁，适于描述水基钻井液的恒流变特性；以卡森模型为初始方程，引入T/P因子建立了高预测精度的动力学流变方程f（T，P，γ），相对误差平均值为7.19%±4.07%，偏差极大值集中在100（ r/min）/65℃；分析了关键处理剂的分子形貌、结构及其与黏土片层的缔合作用，提出了基于分子形态的定性构效假设，揭示水基钻井液的流变稳定性本质。      

光纤环应力分布测试对光纤陀螺性能的影响

通过对光纤环进行应力分布测试和筛选,实现了改善光纤陀螺性能的目的。分析研究了由应力作用产生的光纤环非互易性对陀螺输出特性的影响,采用光纤应力分析仪对光纤环进行应力测试和筛选。并将经过光纤环在线测试和热应力测试筛选后的光纤环组装成陀螺进行零偏实验。实验结果表明:采用应力分析仪能够有效对光纤环进行应力测试和筛选,经过筛选后组装的光纤陀螺精度有了明显改善,全温范围内零偏稳定性可达0.08 ()/h。对后续高精度光纤陀螺研制有一定的借鉴意义。     

综放工作面采空区高位定向钻孔抽采效果影响因素分析

为了分析采空区高位定向钻孔设计抽采参数对抽采效果的影响，运用统计方法研究了矿井53个高位定向钻孔的布置参数和抽采数据，确定了合理的钻孔布置层位和平距。以王家岭煤矿12311为试验工作面，试验了不同抽采负压和钻孔孔径下高位定向钻孔的抽采效果，综合判定了高位定向钻孔的最佳抽采负压和合理钻孔孔径，并对高位定向钻孔设计和抽采参数进行了优化，对优化后的钻场抽采效果进行了试验和分析。结果表明：高位定向抽采钻孔的合理布置层位为25～45m，平距为20～60m，最佳抽采负压为22.7kPa，最优孔径为133mm，优化后瓦斯抽采率提高15.5%，有效降低了回风流瓦斯浓度。     

渣油中碱性氮含量电位滴定测定法研究

以高氯酸-冰醋酸溶液为标准滴定液,采用玻璃复合电极进行电位滴定,用电位滴定曲线的电位突跃来判断终点,建立了渣油中碱性氮含量的测定方法.结果表明所建方法相对标准偏差小于2 %,方法重复性好,克服了因渣油颜色较深、没有合适指示剂确定滴定终点的缺点,可以用于测定渣油中碱性氮化物含量.     

曲靖市地下水特征及应急水源地优选

该文从地下水类型、水文地质单元及其补径排规律、地下水质量及开发潜力等方面介绍了云南省曲靖盆地地下水的基本特征.根据区域水文地质条件,提出盆地东缘的岩溶地下水是优质的应急供水水源.综合多方面条件,选择了笕槽坝富水块段、胡家坟泉群、水城暗河作为应急水源地.     

粉煤灰基地聚物的性能影响因素及其凝胶产物研究进展

粉煤灰基地聚物材料因绿色、低碳等优点受到建材行业关注。本文基于地聚物的形成及优势,分析了粉煤灰作为硅铝基材的优点,着重阐述了激发剂离子、养护方式和钙组分对粉煤灰基地聚物材料性能的影响,综述了粉煤灰基地聚物材料的凝胶产物变化及其反应机理研究进展。目前含钙固废作为添加物逐渐应用于改性粉煤灰基地聚物中,因此明确凝胶产物组成和反应机理将为粉煤灰基地聚物材料性能优化提供理论指导。     

采用ESO的自适应算法在PMSM无位置传感器控制中的应用

分析了模型参考自适应 (Model reference adaptive system,MRAS)实现永磁同步电机无位置传感器控制的原理,针对传统的MRAS抗扰动性差,位置估计误差大的问题,提出采用扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）代替传统PI观测器。ESO不仅能提高转子位置的估计精度,其观测的负载转矩还能用作前馈补偿,以减小负载转矩扰动对系统的影响。试验结果表明,在负载和速度突变情况下,使用新型变结构模型参考自适应（MRAS_ESO）估算的转速较传统MRAS的抗干扰性能力更好,系统的鲁棒性更强。     

基于改进粒子群算法的数据线生产线仿真与优化

针对数据线生产线工艺生产过程中所产生的工序不平衡、存在瓶颈工位、产线布局混乱等问题,提出一种基于改进粒子群算法的闭环优化方法。首先,使用仿真软件分析Type-C数据线的生产工艺流程,从而获得其各工序的生产效率;其次,根据生产需求和工作时间得出工位数以及生产节拍,同时基于改进粒子群算法进行工序分配并与传统粒子群算法的优化结果进行比较分析;最后,利用工业工程优化方法对存在的瓶颈工位进行一定的优化。实验结果表明,该算法在此工序分配问题中的平衡效率为95.7%,产量为1 588件;与传统粒子群算法相比,改进粒子群算法在平衡效率和生产产量方面分别提高了8.9%和20%。由此可见该方法有助于生产企业在工序分配问题上有效地提高生产效率。