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1.
针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人.同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆簇与末端打磨头相连.通过构型分析、结构设计,建立同轴驱动布局打磨机器人模型,并对模型进行运动学分析,通过雅可矩阵分析奇异位置,获得打磨机器人的灵活工作空间;经过运动仿真,对比预设路径与仿真轨迹,进行运动误差分析,验证了驱动方案的可行性.研究结果为并联机构打磨机器人拓展工作空间、提高刚度提供了理论与技术支持. 相似文献
2.
选用乙烯?醋酸乙烯共聚物(EVA)与市面上制备工艺最成熟的聚酰胺12弹性体(PEBAX)共混挤出,制得EVA/PEBAX复合材料,再使用模压成型工艺将其进行化学发泡,制备出新型的EVA/PEBAX微孔发泡材料。结果表明,EVA/PEBAX复合材料可成功进行化学发泡,相比于传统EVA发泡材料,其性能有所提升,当PEBAX含量为5 %(质量分数,下同)、发泡剂含量为1 %时,性能最优;该聚酰胺弹性体基发泡材料不仅性能更优,同时还兼具了成本低的优势,具有替代传统EVA发泡鞋材的前景。 相似文献
3.
非易失性内存(Non-Volatile Memory,NVM)具有支持按字节寻址、持久性、存储密度高、读写延迟低等特点,因此成为解决DRAM(Dynamic Random Access Memory)容量有限问题的首选技术。随着数据库系统中NVM的引入,传统的日志技术需要考虑如何适应NVM特性。首先总结了已有的面向NVM的日志技术研究,进而提出了一种尽可能限制NVM写操作的数据库日志方案NVRC(Non-Volatile Record-updating with Cacheline)。文中提出了结合异地更新和原地更新的日志管理方案。具体而言,NVRC在异地更新的“影子记录”的基础上,引入了“缓存行原地更新”策略,并通过代价分析选择合理的日志更新策略,从而减少对NVM的写操作。采用DRAM模拟NVM的方式在YCSB测试负载上进行了实验,并对比了NVRC与传统的WAL(Write Ahead Log)以及NVM感知的PCMLx(PCMLoggingx)方法。结果表明,NVRC的NVM写次数在修改均匀的情况下比WAL和PCMLx分别减少了54%和17%,同时更新性能分别提升了59%和10%。 相似文献
4.
该研究通过建立暴露评估模型评估不同塑料餐具对人体的风险水平。以聚苯乙烯类、聚丙烯类、密胺、聚乙烯类4类常用塑料餐具为对象,将餐具内典型毒害物质分为5类,再根据解释结构模型构建风险传递路径,并将路径划分为三个阶段进一步建立暴露评估模型。最后,利用MATLAB软件将模型程序化。实例应用可得,四类餐具按毒害物质总危害指数排序:聚苯乙烯类(2.24E+00)>密胺(6.94E-01)>聚丙烯类(2.98E-01)>聚乙烯类(2.66E-01),且聚苯乙烯类对人体存在不可接受的风险(美国环境保护署认定的风险可接受值为1.00);餐具在接触油脂类食品时总危害指数最高(2.62E+00),约为水性、酸性、酒精类食品的6.30、2.63、5.72倍,其中聚苯乙烯类餐具接触油脂类食品时存在不可接受的风险。此外,食品贮存周期、微波炉加热时长与餐具对人体的风险成正相关,某些情况下可对人体产生不可接受的风险。这表明:一些符合标准的塑料餐具对人体也会存在不可接受的暴露风险,而风险的产生与食品类型、消费者的餐具使用习惯(贮存周期和微波加热的偏向)也有关系。 相似文献
5.
该研究旨在探究所构建的广西长寿饮食模式对人体肠道菌群的具体影响。14名志愿者被筛选并要求其高依从地遵循广西长寿饮食模式2周,在干预前后采集志愿者粪便样品并进行16S rDNA高通量测序。结果表明:饮食干预后志愿者肠道菌群多样性从多个层面发生了变化。在门水平上,TM7相对丰度显著降低(由0.05%降低至0.01%),变形菌门(Proteobacteria)相对丰度、厚壁菌门(Firmicutes)与拟杆菌门(Bacteroidetes)比值的相对丰度也有所降低。在属水平上,粪球菌属(Coprococcus)相对丰度显著升高(由1.04%增至1.39%),而埃希菌属(Escherichia,由14.00%降至9.62%)、瘤胃球菌属(Ruminococcus,由5.67%降至2.48%)和巨单胞菌属(Megamonas,由4.06%降至0.04%)相对丰度显著降低。通过冗余分析表明肠道菌群的变化与每日摄入食物种类密切相关,其中蔬菜的每日平均摄入量与其相关性最高(r2=0.89,p<0.01)。该研究结果证明广西长寿饮食模式可有效调节人体肠道菌群结构,降低肠道内部分有害菌的丰度,对维持机体健康状态具有积极作用,也为从肠道菌群的角度揭示通过饮食调控机体健康长寿的成效机制提供了参考依据。 相似文献
6.
计算机技术在物联网中的应用,推动了物联网在各个领域中的发展和应用。在物联网应用中,物联网设备之间的连接和数据通信都需要计算机技术的支持,通过计算机技术构建物联网系统,实现物联网系统的统一控制管理,并保证数据通信的准确性。对构建物联网采用的计算机技术进行了简单介绍,结合计算机技术在物联网中应用的实际情况,提出了应用计算机技术构建物联网接入系统的设计方案,为推动物联网的发展和应用提供了重要技术支持。 相似文献
7.
目前,对电动车、自行车、摩托车停放的缺乏管理和布局设计.我们设计的新型自动化小型车立体停车装置,采用单片机和步进电机驱动,自动化控制实现车辆的存取和管理.智能化的车辆管理可以有效解决不规整的停放,减少占地面积,空间利用率大的优势,适合布置于小区这种寸土寸金的地方,实际地面使用面积不足3 m~2,却能实现至少24辆小型车的存放. 相似文献
8.
多光谱测温技术是测量高温物体的有效手段,而测温仪器的标定的重要性如同仪器制造本身,针对高温区的测温仪器精度更是依赖于准确的标定。基于多光谱测温理论的分光式测温系统,能够完成VNIR波段的光谱采集,以及CCD辅助对准的功能,但由于自制接收系统的波长选择性,需要对其进行标定。通过高温黑体炉提供标定温度,运行测温系统样机以整百度标定的方法取得辐射强度曲线,结合普朗克理论温度曲线得出系统响应函数,并在解算过程中将该响应函数用于修正所测得的所有温度点辐射曲线,拟合理论温度曲线,使测量结果更准确。 相似文献
9.
阐明新时代改革开放的一个重要特征就是设立自贸区、自贸港,在皖苏结合部的宁马共建自贸区、自贸港的必要性、可行性,以及对实施长三角区域一体化发展国家战略的意义。 相似文献