模式飞剪提高快速跟随性能的方案分析

模式飞剪位置跟随系统由数字与模拟两部分组成。模拟部分作为整个位置控制系统的一个环节 ,从提高系统的跟随性能出发 ,重点讨论模拟部分快速跟随的方案和措施。     

改善5A06-O铝合金板材性能的研究

研究了冷轧加工率、退火温度、保温时间、冷却方式、镁含量等因素对板材组织与性能的影响,确定了5A06铝合金O状态板材的冷轧工艺和热处理制度。按照所确定的工艺制度生产的板材,其性能达到GB/T3880-1997标准中的规定,并且板材的质量稳定。     

基于偏振双目视觉的无纹理高反光目标三维重构

对于表面光滑、纹理单一甚至缺失、高反光的目标,传统的三维重构方法由于对纹理以及反光特性的依赖会使得重构表面出现大面积的的数据空洞.而基于偏振的三维重构方法不依赖于物体表面的纹理信息,同时偏振成像能够在一定程度上抑制耀光,能够有效解决传统三维重构方法存在的问题.但是,基于偏振视觉的三维重构方法得到的是像素坐标系下的深度信息,因此提出了偏振双目视觉三维重构方法,以由双目立体视觉获得的少量特征点的世界三维坐标为"桥梁",利用双目立体标定得到的相机参数,将偏振得到的图像像素坐标系下的点云数据转化为世界坐标系下的绝对数据.