带有倾斜因子的摄像机自标定方法

摄像机自标定是三维重建技术的基本问题 ,得到许多学者的大力研究 .为了简化摄像机自标定过程 ,一般假设摄像机内参数中的倾斜因子为零 ,然后对主点和焦距进行自标定 .但在摄像机模型为完全的射影模型时 ,即当倾斜因子 (Skew Factor)值较大时 ,则使用上述假设得到的自标定参数误差较大 ,有时甚至无法得到结果 .为了对倾斜因子值较大的摄像机进行准确标定 ,提出了一种当摄像机的倾斜因子已知但不为零时的摄像机自标定方法 ,试验结果证明该方法可以得到比较准确的摄像机内参数 ,并可使得后续的三维重建得到较好的结果 .     

MHT在红外搜索跟踪系统中的应用

针对红外搜索跟踪系统的弱小目标检测和跟踪的需求,讨论了基于交互多模型的多假设跟踪方法在针对红外搜索跟踪系统中的应用。同时根据红外目标及背景的特点,进行仿真并对仿真数据进行跟踪实验,仿真结果表明:此方法在低信噪比背景下能成功的跟踪多目标。     

提高通信系统可用性的设计策略

通信系统，尤其是电信级通信系统的可靠性是系统设计的一个非常重要的考虑因素，本文就提高通信系统可靠性应遵循的设计方法和策略做了探讨，通过有效的故障管理是提高系统可靠性的有效途径。     

基于高分辨距离像的空中目标长度提取方法

雷达采用宽频带信号后,从目标接收到的不再是“点冶回波,而是沿距离分布开的高分辨距离像。目标高分辨距离像包含一定的目标信息,如目标的长度、几何结构等,为雷达目标识别提供了较好的基础。基于长度是代表目标固有的特征信息之一,文中提出一种基于高分辨距离像的飞机目标长度提取方法,并经外场实验验证了该方法的有效性     

如何构造嵌入式实时应用系统

文中对组织和设计嵌入式实时应用系统应着重考虑的一些问题做了探讨，主要包括系统实时目标分析、硬件平台的规划、实时操作系统的选择、编程语言的选择和其它方面的一些关键问题。     

Cera Self-Calibration in Computer Vision with Precise Estimation of Initial Pareters

A key problem that plagues cera self-calibration, nely that the classical self-calibration algorithms are very sensitive to the initial values of the cera intrinsic pareters, is analyzed and a practical solution is provided. The effect of the cera intrinsic pareters, mainly the principal point and the skew factor is first discussed. Then a practical method via a controlled motion of the cera is introduced so as to obtain an accurate estimation of these pareters. Feasibility of this approach is illustrated by carrying out comprehensive experiments using synthetic data as well as real image sequences. Unreasonable initial values can often make self-calibration impossible, yet a precise initialization guarantees a better and successful reconstruction. Trying to obtain a more reasonable initialization is worthwhile the effort in cera self-calibration.     

平面MIMO阵列成像系统校准方法研究

雷达系统标校是采取措施减小或消除系统误差,平面多输入多输出阵列成像系统为了能够重建得到高质量的全息图像,需要对各个通道对的响应不一致性以及测量的相位进行校准。文中分析了系统误差来源及主要影响,通过仿真给出了参考反射物(平板)倾斜、放置误差及馈线长度误差等对系统标校方法的影响,仿真分析结果可供工程技术人员参考。     

Camera Self-Calibration in Computer Vision with Precise Estimation of Initial Parameters

A key problem that plagues camera self-calibration, namely that the classical self-calibration algorithms are very sensitive to the initial values of the camera intrinsic parameters, is analyzed and a practical solution is provided, The effect of the camera intrinsic parameters, mainly the principal point and the skew factor is first discussed. Then a practical method via a controlled motion of the camera is introduced so as to obtain an accurate estimation of these parameters. Feasibility of this approach is illustrated by carrying out comprehensive experiments using synthetic data as well as real image sequences. Unreasonable initial values can often make self-calibration impossible, yet a precise initialization guarantees a better and successful reconstruction. Trying to obtain a more reasonable initialization is worthwhile the effort in camera self-calibration.     

基于触控操作方式的大气科学数据可视化系统技术研究与实现

设计并实现了一种基于触控操作方式,运行于移动计算设备上的大气科学数据可视化软件系统MeteoExplorer Touch,它是世界上首款提供触控操作方式体验,运行于Windows8和Windows RT操作系统上的大气科学数据可视化软件.该软件系统的技术特色有:1)针对Windows 8和Windows RT操作系统所带来的崭新特性进行设计,实现了诸如使用手指滑动、捏掐伸展完成底图的缩放和漫游,在操作系统从低功耗运行状态下再次激活后恢复用户会话状态等功能,从而为广大气象科研和业务人员在平板电脑上分析、处理气象数据提供了全新的体验;2)MeteoExplorer Touch不仅仅是一个图片查看器,它还实现了主流桌面版专业气象软件所提供的大部分功能,包括数据资料解析、观测场客观分析、物理量计算、图形产品生成、地理信息和图层管理等;3)MeteoExplorer Touch注重程序性能和用户体验.为实现这一目标,软件采用C++语言开发功能,使用XAML标记语言设计用户界面,使用DirectX 11硬件加速渲染技术进行图形显示,因此,它具有原生程序所特有的性能高、速度快、系统资源需求低的优点.     

多任务环境下的看门狗问题

1 单任务应用系统中的看门狗问题 在单任务应用系统中,系统软件一般由主循环和若干中断服务函数组成,看门狗功能通常由WDT电路实现。WDT是一个有固定计数频率的计数器。当CPU正常工作时,每隔一段时间就输出一个脉冲,将计数器清零;当CPU陷入死循环后,再也不会清零计数器,计数器会溢出。将溢出信号作为复位触发信号,使系统复位,可使CPU退出死循环,系统恢复正常运行。WDT系统遵循的基本原则是: