基于压缩感知的认知雷达参数估计

为了改善基于压缩感知技术的认知雷达(CR)目标参数估计的性能,研究了CR闭环反馈中的感知矩阵更新和稀疏目标场景重构.首先,根据等角紧框架和复Gram矩阵,构造胖矩阵情况下感知矩阵更新的目标矩阵;然后,将测量矩阵优化设计的最小二乘问题展开,利用Kronecher积推导测量矩阵更新的一步迭代公式;最后,引入阈值收缩函数去除迭代重加权最小二乘估计值中的无关小量,进而去除重构场景中的伪峰.计算机仿真实验验证了该算法的有效性.     

多连杆悬架系统中铰接点载荷的计算方法

考虑衬套的六向非线性刚度,建立了汽车多连杆悬架系统的数学模型。基于悬架连杆和车轮托架等力-位移静平衡方程,给出了悬架各铰接点力的计算公式。以五连杆后悬架为例,利用未考虑衬套连接及同时考虑衬套线刚度和扭转刚度的两种模型,分别计算了各模型在汽车小载荷工况和大载荷工况下各铰接点的受力。计算结果表明,当悬架系统受到一些大载荷工况作用时,考虑衬套六向非线性刚度的模型能更准确地计算出各铰接点的力和力矩。因此,该方法可为五连杆后悬架铰接点载荷计算提供了一套准确的建模与计算方法,计算得到的载荷可用作悬架系统各元件的强度计算和疲劳试验中的载荷输入。     

装配生产车间制造执行系统的设计

制造执行系统(MES)是制造企业中面向车间层的管理系统,将企业资源管理系统与车间生产现场设备控制有机联系起来。结合MES系统设计开发实践,对装配生产线配置、物流和数据流程作了深入分析,并就装配生产车间MES系统的体系结构和功能结构等进行介绍。     

n 级动力吸振器的建模及参数优化

详细论述动力吸振器的建模过程,并给出n级并联和n级串联式动力吸振器优化的通用模型。介绍动力吸振器的定点优化和数值优化两种优化方法。在此基础上使用Matlab语言编写通用的动力吸振器优化程序。利用该程序对某主系统的各类动力吸振器(单级、2级并联和3级并联式)进行参数优化。优化结果表明,安装优化后的动力吸振器后,主系统的共振峰可以显著地减小。文中给出的优化方法及相关结论,对动力吸振器的优化设计具有一定的工程实践意义。     

仿真在微机原理与接口技术教学中的应用

基于Proteus和Emu8086软件搭建"微机原理与接口技术"仿真教学平台,以"存储器连接"为例阐述了通过仿真进行微机原理教学改革的新思路和具体方法。通过三学期的教学实践表明,将仿真引入课堂,不仅加深了学生对于理论知识的理解,增强了学习兴趣,更提高了学生嵌入式设计开发的实践动手能力。     

市长顶风冒雪慰问新兵

１月１９日 ,在新春佳节即将到来之际 ,济源市副市长王天胜在市公安局、消防大队等有关部门领导的陪同下 ,顶风冒雪 ,驱车５小时 ,专程到郑州市消防支队轮训队 ,亲切慰问济源市消防大队新兵训练官兵 ,把温暖送到官兵的心坎上。下午１时 ,王天胜副市长不顾一路疲劳 ,一下车便来到白雪皑皑的训练场 ,与官兵一一握手 ,亲切交谈 ,问寒问暖 ,详细询问了新兵的工作、训练、学习和生活情况。王副市长一再叮嘱带兵干部 ,要以兄长情、慈母心关怀新战士 ,照顾好新战士 ,引导他们迈好警营第一步。王副市长勉励新战士要发扬吃大苦、耐大劳的革命优良传统…     

RGD-3001A智能导热系数测试装置的设计与实现

针对目前国内导热系数测试仪器设备偏大、试样装夹不方便以及人为计算误差等问题,综合运用机械、自动控制、传感测控及交互式人机界面技术设计研发了RGD-3001A智能导热系数测试装置.该装置的最大特点是试样厚度的测量、夹紧以及所有数据采集、显示、计算均由系统自动完成,整个测量过程无需人工干预,同时还具有上位机通讯功能,真正实现了导热系数测试的自动化.实验表明,该智能导热系数测试装置性能稳定,自动化程度及测量精度较高,操作简单,并拥有独立的知识产权,在技术上已达国内先进水平,具有广阔的应用前景.     

基于ESPRIT算法的L型阵列MIMO雷达降维DOA估计

该文针对L型阵列MIMO雷达的2维角度估计问题,基于ESPRIT算法提出两种降维DOA估计方法。首先通过降维矩阵的设计及回波数据的降维变换,将高维回波数据转换至低维信号空间;然后分别基于特征分解和传播算子获得信号子空间的估计,最后利用ESPRIT算法实现2维空间角参量的联合估计及参数的自动配对。算法不牺牲阵列孔径,最大程度地降低了回波数据的维数,具有更低的运算复杂度。仿真结果验证了该文理论分析的正确性和算法的有效性。     

基于短波信道模型的天波雷达回波模拟方法

针对目前采用传统的视距雷达回波模拟方法模拟天波雷达的回波时,不能准确描述电波通过电离层传播后在信号的相位上叠加的准随机扰动的问题,提出了一种采用发展较为成熟的短波宽带信道模型———ITS模型来模拟雷达回波的方法。该方法首先根据信道实测参数结合雷达回波的要求,将功率延迟函数近似为一定值,确定相位函数对应一确定性函数,随机调制函数则采用滤波法产生的一组复随机序列代替;然后将电波在空中传播的过程拆分为两个阶段,并分别运用ITS模型计算相应的传播信号,从而最终得到天波雷达的回波信号。仿真表明:采用该方法模拟的回波信号符合要求,并能够较准确地模拟由电离层影响导致的天波雷达回波信号的确定性相移和准随机相位扰动。     

嵌入式软件自动化测试及管理系统研究

随着嵌入式软件技术的发展,嵌入式软件规模日益扩大、复杂程度越来越高,给软件测试提出了挑战。针对复杂嵌入式软件,设计一种软件自动化测试及管理系统,融入软件工程化管理过程,将自动化测试与测试管理过程相结合,打造一个无缝连接的系统。自动化测试及管理系统包括：接口设计、测试策划、测试设计、测试执行、测试结果显示与记录、缺陷管理和回归测试,以及数据分析和知识库等。在此基础上,设计并实现了自动化测试及管理系统,并在某测试项目中进行了应用。实践证明,使用自动化测试及管理系统开展嵌入式软件测试可以有效提高测试效率和质量。