转换测量与Kalman滤波的渐近特性分析

针对一类坐标非耦合的目标运动模型分析转换测量Kalman滤波的渐近特性.基于转换测量误差协方差矩阵的特征值分解,给出了转换位置测量的时间渐近特性.作为分析的附带结果,给出了一种新的序贯滤波算法.提出了准一致完全可观测性的概念并利用这一概念分析了滤波器估计误差的协方差界限和偏差特性.分析表明,滤波器的发散是潜在的甚至是不可避免的,特别是目标快速远离传感器时.这正是由于该系统并不是一致完全可观测的而是准一致完全可观测的.最后,不同的蒙特卡罗仿真验证了上述理论分析的结果.     

宽带相控阵雷达Stretch处理孔径渡越时间数字补偿技术

本文分析了宽带相控阵雷达采用线性调频(LFM)信号时孔径渡越时间对波束指向的影响,给出了经典的时间延时单元(TDU)补偿方法,针对用线性调频信号Stretch处理特点,提出了采用全数字方法实现孔径渡越时间补偿的方法,实验与模拟结果表明本文提出的方法是有效的.     

改进的快速图像模糊边缘检测算法

边缘检测是图像预处理中最重要的内容之一,本文通过对Pa1模糊边缘检测算法进行 改进,提出一种改进的新的模糊边缘检测算法。该算法采用简单的隶属函数,速度快(比Pa1算法快10倍) 。该算法具有较强的检测模糊边缘和细小边缘的能力,图像的边缘采用min或max算子来提取。仿真结果表明:该算法是一种实用、高效的边缘提取算法。     

道路约束在Kalman滤波中的应用

研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法,分析了道路对过程噪声和目标速度的约束,给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声方差调整的方法;将道路对目标速度的约束以伪测量的形式引入测量方程并给出了对应的滤波方程。两个不同场景的蒙特卡罗仿真结果验证了上述新算法带来的性能改善。     

一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法

研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法。两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引人径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF。     

一种雷达视频信号模拟器

本文分析了雷达信号仿真在雷达系统设计中的重要性,介绍了一种雷达视频信号模拟器组成要点及实现方案。该模拟器能够同时模拟6个通道的12路输出,且可方便地更改目标的运动方向、速度、航迹等参数。     

用CMAC预测红外图像的目标轨迹

为了有效地提高目标的捕获概率,进行红外图像目标跟踪时,必须预测目标的质心和姿态.采用CMAC估计器可以有效地解决常用预测算法运算量与预测精度之间的矛盾.CMAC估计器先用线性模型进行训练,然后预测目标的质心和姿态.CMAC每帧用实际误差训练一次,以减少其预测误差.CMAC具有很高的预测精度,且运算量少,适应目标跟踪的实时处理.实验表明:CMAC能精确预测目标的质心和姿态,适应模型变化,具有鲁棒性.     

TMS320C80的快速DCT及量化的实现

简要说明了 TMS32 0 C80的结构和特点 ;分析了快速 DCT的基本原理 ;论述了在 TMS32 0 C80上实现快速 DCT及量化的方法 ,并给出算法的测试结果 .     

A／D量化误差对脉冲压缩结果的影响

讨论了数字脉冲压缩系统中量化误差对脉压输出波形和信噪比的影响。首先从理论上对Ａ／Ｄ量化误差的大小及其对脉压结果的影响进行了讨论,接着仿真了在不同的Ａ／Ｄ采样位数下量化误差对脉压输出波形和信噪比的影响。得到了当Ａ／Ｄ采样的有效位数大步于１２位时,量化误差对脉压输出波形和信噪比的影响可以忽略不计的结论,迷工程实现提供了依据。     

数字信号处理器DSPs的发展

数字信号处理器 ＤＳＰＳ的发展状况,介绍了 ＤＳＰＳ的特点、性能及其评价体系,阐述了现代ＤＳＰＳ的五种结构,最后描述了ＤＳＰＳ的发展趋势。