模拟光耦SLC800在转台系统中的应用

在大功率转台控制系统中．存在着较大的电压干扰和电磁兼容问题。在转台的控制精度和驱动功率不断提高的情况下．本文使用模拟光耦隔离器件SLC800重新设计了转台中的某部分模拟电路．将功率放大电路和控制电路隔开，来增强系统的抗干扰能力和运行的可靠性。实验结果的分析和转台的运行表明：应用模拟光耦进行隔离，有效地消除了转台控制中的干扰和电磁兼容。     

河道采砂对通航水流影响后评估研究

以长江大沙坝砂石采区后评估为例,着重研究项目实施后对该河段通航水流条件的影响。通过建立二维数学模型复演工程河段项目实施前后流场,数模计算结果显示采砂活动对该河段水位及流速影响较小,总体对通航影响较小,同时综合目前河道采砂现状,为采砂活动提出建议。     

铜参与的三氟甲硫化反应研究进展

由于三氟甲硫基强的吸电子作用、亲脂性和疏水性,三氟甲硫醚类化合物在生物、医药和农药等领域得到了广泛应用,其合成方法也逐渐成为有机化学领域的研究热点之一,其中铜试剂参与的三氟甲硫化反应发展迅速.按照参与三氟甲硫化反应底物的不同,主要综述了各种铜试剂参与的卤代烃、芳基硼酸、C-H键活化等方面的三氟甲硫化反应的研究进展.     

石墨烯均匀分散问题研究进展

具有优良性能的石墨烯常被作为增强体加入基体材料中以改进其性能。研究发现,石墨烯增强复合材料的性质在很大程度上取决于石墨烯在基体中的均匀分散程度。而石墨烯增强体在基体中的均匀分散问题一直是研究的难点,这就限制了石墨烯增强复合材料性能的提升及其开发应用。总结了石墨烯在基体中均匀分散方法的研究进展,并展望了其研究方向及发展趋势。     

影响中厚板成材率因素的量化分析及对策

本文量化分析了影响中厚板成材率的因素,并介绍了通过措施降低加热炉氧化烧损、提高负偏差控制水平、优化坯料结构实现倍尺轧制、扩大倍尺板生产比例和加强50mm晋级管理等措施,明显提高了中厚板成材率.     

解决瓶颈问题提高精整能力

本文根据济钢中厚板厂精整生产线的设备能力，分析了双边剪、成品检查台、垛板台收集钢板存在的问题是精整乃至中厚板厂生产的“瓶颈”，并提出提高精整能力的途径。     

基于ROS的冷链配送机器人设计

目的针对我国日益增长的冷链配送需求,解决短途冷链运输过程中"断链"的问题。方法设计一种采用拖车式结构的冷链配送机器人,同时基于ROS(Robot Operating System)设计了冷链配送机器人的控制系统。控制系统的下位机使用STM32控制器,实现机器人的运动控制,上位机使用MiniPC为核心,对算法中的回环检测方法进行改进。结果该机器人能够实现随时自动更换配送拖车及取物的功能,并实现了机器人的建图及导航功能。结论实验表明,该冷链配送机器人在长廊等相似特征值较多的环境中的导航避障较为及时准确,达到了实用要求,可实现短途冷链配送的需求。     

超细银粉的制备及其粒径表征的研究

本文采用以PVP(聚乙烯吡咯烷酮)为分散剂和保护剂,TW80(吐温80)为表面活性剂,用抗坏血酸还原银氨溶液制备超细银粉。通过调节银氨溶液的浓度、PVP、TW80、抗坏血酸的加入量和滴加速度,设计正交实验,制备不同粒径的超细银粉,找出控制粒径的关键因素和粒径最小的优化条件。实验结果表明银离子浓度为0.125mol/L,TW80与硝酸银的重量比为1:1,抗坏血酸与硝酸银的重量比为1:2,滴加速度为1.25ml/min,PVP与硝酸银的重量比为1:1.5时得到的银粉的粒径最小。通过所制得的银粉,利用马尔文粒度仪测试银粉的平均粒径。通过改变超声波的强度、表面活性剂的加入量、泵速和超声时间得到一套较为准确的表征方案即超声波强度为20W/cm2,外置超声时间3min,内置超声时间3min,每次加入表面活性剂量为3滴,泵速为2650r/min。并用该方案对银粉的粒径进行表征,同时样品进行了透射电镜表征。结果表明所制得的银粉的形貌为球形或类球形,一次粒径约为100nm。     

石墨烯含量对铜基石墨烯复合材料力学和电学性能的影响

为改进铜基复合材料的力学和电学性能,向铜基体分别加入0.2%、0.3%、0.4%(质量分数)的石墨烯,充分混合后,采用放电等离子烧结技术(SPS)制备了石墨烯/铜(G/Cu)复合材料。通过扫描电镜(SEM)、拉曼(Raman)光谱和XRD等表征了复合材料微观结构,测试了其硬度、屈服强度、抗压强度和导电率等性能,以确定石墨烯在铜基体中的合适掺杂量。结果表明:随着石墨烯含量的降低,其力电性能显著提高。当石墨烯质量分数为0.2%时,G/Cu复合材料的综合性能(力学及电学性能)达到最好匹配,实现了铜基材料的高强度、高导电性:其抗压强度和屈服强度分别为557.23 MPa和256 MPa,相对于用SPS方法制备的纯铜分别提高了59.21%和70.7%;电导率为52.3 MS/m,其IACS高达91.8%。     

基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法

针对目前局部路径规划算法只适用于单车体机器人的问题,提出了一种针对拖车式移动机器人的动态窗口法。首先,利用多车体结构的路径跟踪方程实现对拖车式移动机器人的运动控制;然后,利用评价函数同时对牵引车和拖车进行评价并根据权重相加;最后,针对拖车结构特性,添加了运动过程中牵引车与拖车的夹角约束,保证运动轨迹的稳定性。仿真实验表明:拖车式移动机器人的运动控制可满足收敛性,同时所提算法实现了拖车式移动机器人局部路径规划的任务,且在运动过程中夹角变化均未超出限制。该研究对拖车式移动机器人的自主导航有极大的参考价值。