随机相位编码在多普勒天气雷达中的应用

利用多普勒天气雷达观测中小尺度强对流天气系统时,为了避免产生速度模糊,往往需要采用比较高的重复频率,这时远距离回波就会产生折叠,且与正常回波混叠在一起,使数据质量大为下降。文中介绍了距离折叠产生的机制,阐述了使用随机相位编码退距离折叠的原理,并结合某型X波段多普勒天气雷达对该技术进行了成功的应用。实际探测结果表明,使用随机相位编码技术可以有效解决多普勒天气雷达的距离折叠问题,但也会在一定程度上使真实回波有所减弱,并消去边缘的弱回波。     

机器视觉中激光光带两步提取算法研究

在基于线激光投射的三维探测系统中,如何快速精确地从复杂背景中快速提取出投射在障碍物表面的激光光带,并在光条图像中提取光条中心位置是实时精密探测出障碍物的关键问题.论文对当前已有的线激光光条提取算法进行综述,并比较了现有算法的优缺点.最后,提出了一种两步提取算法.第一步是将RGB与HSV色彩进行空间变换初步处理提取出激光光带,第二步结合阈值法与重心法两算法优点精确地确定光条中心位置.实验说明,激光光条中心的两步提取算法精准、快速,达到了像素级,这种算法的抗噪声能力也很强.     

固定粉尘环境下激光衰减特性分析

为了减少环境对激光传输的干扰,依据Mie散射原理,提出了激光检测法.设计密度可控的密闭试验箱,选择波长为0.65μm的激光光束通过不同浓度粉尘的环境,在分布近似均匀的模拟环境中,设计了传输模型,分析了粉尘环境中激光的传输规律.研究结果表明:当粉尘浓度在100~230g/m3之间时激光信号衰减最快,当浓度大于230g/m3之间时,激光信号衰减基本保持不变.实验结果的拟合曲线与模型曲线相吻合,验证了激光在不同粉尘浓度中的衰减特性和传输模型的正确性.