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无人机视频数据的实时压缩处理是无人机的关键技术之一。本文以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机使用的低功耗视频实时压缩系统。与传统的嵌入式视频H264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H264编码,具有功耗低,处理延迟小,外部电路简单等诸多优势。同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效的管理视频采集、硬核调度、串口通讯、数据输出等诸多任务。试验结果表明,本系统在处理PAL制式为视频源的H264编码任务时,平均功耗仅为1.5W,具有功耗低、成本低、体积小、重量轻、实时性强等诸多优势,能够满足无人机视频压缩的应用需求。 相似文献
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针对传统MPPT算法存在收敛速度慢和易陷入局部极值的问题,在分析Levy飞行特征蝙蝠算法优化原理与
局限性的基础上,提出了一种利用随机数动态迭代更新参数的改进方法.为了避免算法后期种群多样性减弱而陷入局
部极值,动态调整算法中的音强衰减系数和频率增强系数的值,从而对适应度值进行扰动.利用MATLAB/Simulink
在不同光照强度条件下对3种MPPT算法的最大功率点追踪进行测试,结果表明改进后的蝙蝠算法的追踪时间更短、
追踪效果更好. 相似文献
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传统光学成像方式在低照度条件下拍摄高速运动物体时,通过积分时间的配置难以平衡能量获取和高速运动模糊之间的矛盾。为了解决低照度条件下高速运动物体的清晰成像问题,本文提出一种基于组合曝光图像的计算成像方式,通过高帧频相机采集邻近两帧形成组合曝光图像对,基于两帧图像信息的互补,合理估算运动模糊点扩散函数,最终获取高信噪比的复原图像。试验结果表明,本文所述的计算成像方法能够良好地解决低照度条件下高速运动目标的成像模糊问题。通过本方法获得的复原图像相比原降质图像在细节纹理上有明显的改善,客观评价指标峰值信噪比(PSNR),结构相似指数(SSIM)相比原降质图像提升10%左右,整体性能效果优于现有非深度学习复原方法,图像清晰可靠,具有良好的主观视觉效果。 相似文献
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针对当前变电站三遥信号核对工作效率低的问题,本文研究开发一种能够实现信号单端核对的信息传输和接收系统,创新使用电力无线传输链路,突破电力内网信息传输的壁垒.利用专用服务器从主站安全获取各厂站三遥数据,通过电力接入点(APN)专网进行传输,并开发用于接收数据的移动应用,从而实现变电站三遥信号的远程获取.在信号验收过程中,... 相似文献
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目的:通过葡聚糖硫酸钠(dextran sulfate sodium,DSS)诱导的BALB/c小鼠溃疡性结肠炎模型,研究黑蒜对溃疡性结肠炎小鼠炎症反应的影响。方法:小鼠自由饮水摄入质量分数4% DSS建立溃疡性结肠炎模型;分别灌胃不同剂量黑蒜水提取液;考察小鼠体质量变化、疾病活动指数(disease activity index,DAI)、病理组织学评分;苏木精-伊红染色观察小鼠结肠组织病理变化,酶联免疫吸附测定法检测小鼠血清肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factor α,TNF-α)、白细胞介素6(interleukin 6,IL-6)、IL-1β质量浓度,免疫印迹法检测小鼠结肠组织中TNF-α的表达水平。结果:高、中、低剂量的黑蒜均缓解了DSS引起的小鼠体质量下降;与模型组相比,黑蒜高、低剂量组小鼠DAI评分显著降低(P<0.05),黑蒜高、中剂量组小鼠病理组织学评分、IL-6、IL-1β和TNF-α质量浓度极显著降低(P<0.01);结论:黑蒜具有降低BALB/c小鼠溃疡性结肠炎炎症反应的作用。 相似文献
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为了探索喷水减温阀喷嘴结构参数变化对其雾化效果的影响,优化喷嘴结构参数,根据Fluent软件VOF模块对喷水减温调节阀的离心喷嘴进行气-液两相仿真分析。以喷嘴出口直径、旋流槽倾斜角、旋流室收缩角作为优化因素,以雾化锥角、流量系数作为雾化性能的评价指标,进行正交实验设计。基于响应面法建立雾化锥角和流量系数的代理模型,再运用粒子群优化算法对代理模型进行寻优,得到一个最优结构参数。结果表明:当出口直径为2.55 mm,旋流槽角度为40°,旋流室角度为110°时,雾化性能得到最优,雾化锥角比原模型增大17.7%,流量系数增大32.53%,为喷嘴的设计提供了一个新的方案。 相似文献