石墨烯被动调Q 1064 nm小功率Nd∶YAG激光器

设计了以石墨烯为饱和吸收体的被动调Q Nd∶YAG激光器。该饱和吸收体是通过简易的蒸发沉积法,将石墨烯沉积在Nd∶YAG激光晶体上制备的。在泵浦功率为1.1 W时实现了调Q激光输出,重复频率146~295 k Hz可调,平均输出功率82 m W,最窄脉冲宽度1.127μs。     

基于改进的ORB算法与姿态估计的跟踪注册方法研究

传统的特征提取算法在图像匹配过程中易出现误匹配现象,本文在ORB算法的基础中融入一种最小平方中值估计法-LMedS方法,利用ORB算法的特点和LMedS方法去除可能存在的外点,消除误匹配现象,从而得到正确的匹配特征对,使特征匹配率有很大的提高。采用基于非线性最小二乘进行姿态估计,通过迭代算法估算相机姿态完成虚实注册。实验结果表明,本文的方法无论是在特征点匹配还是在实际场景中都具有很好的鲁棒性,在不同尺度角度、部分遮挡的情况下,同样具有良好的性能,准确、实时地完成跟踪注册。     

基于C-V模型的线束端子断面测量系统设计

汽车线束端子压接质量的检测是保证汽车安全性、可靠性,提高汽车整车质量的关键因素之一,针对传统压接端子质量检测主要依靠检测人员目测判断,不仅精准度低而且检测质量和分析工作非常耗时费力,提出基于偏微分方程的线束端子断面测量系统的设计,采用Mumford-Shah模型的简化C-V模型,通过梯度下降法极小化能量函数来控制曲线进而实现线束端子断面轮廓的自动分割.实验结果表明,本系统的开发设计实现了显微图像分析的线束端子压接参数的测量和质量分析报表的定制输出,不仅减轻了检测人员的劳动强度,而且提高了工作效率.