采用压电陶瓷驱动器的高频像移补偿系统

针对成像光谱仪提出了基于压电陶瓷(PZT)驱动器的高频像移补偿技术以提高其成像质量.结合成像系统,分析了像移补偿系统需求,给出了该系统的控制策略和设计方案.针对PZT驱动器大容性负载给出了驱动器的设计方法,能够实现系统所需的高频大信号电压驱动;采用基于AD698集成芯片的信号调理电路和线性差分变压式传感器(LVDT)获...     

量子密钥分发中偏振补偿算法

在以单模光纤作为量子信道,并采用光子偏振编码方式的量子密钥分发过程中,光纤的双折射效应会导致光子在光纤中传播时其偏振态发生随机变化,使安全密钥的最终成码率大幅度降低.利用两个四分之一波片和一个半波片的组合作为校正器,可以实现对任意偏振态的校正补偿.建立了一种以该类偏振校正器为执行机构的基于随机并行梯度下降控制算法的实时偏振补偿仿真控制模型,讨论了算法的随机扰动幅度、增益系数与收敛速度的关系,分析了算法对于偏振的校准能力.通过实验对算法的性能进行了验证.实验结果表明,经过一定次数的迭代后可将系统的偏振消光比校正到一个比较理想的状态.     

冰上芭蕾舞蹈机器人的实现

本文展示了以冰上芭蕾为创意的中国科学技术大学“漫舞者”队舞蹈机器人系统实现方法,着重说明从整体效果设计->电机->机械->电路->程序设计思路的优越性,探讨了模块化设计在实践中体现出来的优势,为以后校园电子设计提供了一些新思路。     

基于USB2．0和三线制接法的多通道温控系统

介绍一种带USB2．0接口、采用三线制连线方式测温控温的多通道温度控制系统的软硬件设计方法。系统采用铂电阻作为温度传感器,经24bitAD芯片AD7713量化成数字信号,反馈执行机构采用达林顿管驱动实现PWM,算法核心采用PID控制算法。系统可以独立运行,也可以通过USB接口连接PC机扩展控温功能和数据采集功能运行,使用灵活。     

基于PID算法的可配置多通道温度控制系统

介绍一种基于可配置思想、易于对复杂设备进行多点控温的系统软硬件设计方案.系统温度采集模块可同时采集64路温度信号数据;反馈执行模块可输出16路直接驱动小型加热片的PWM信号和12路0～10 V模拟控制电压信号;数据处理算法模块采用可配置技术使得各闭环控制通道都能配置其输入输出以及在算法中的权重,增强了系统灵活性,控制算法采用PID及其变种算法.该系统在某星载遥感仪器的热真空试验和真空定标试验中成功应用.     

三自由度串联式快速刀具伺服刀架的研究

快速刀具伺服金刚石车削被认为是针对光学自由曲加工方法中非常有发展潜力的超精密加工技术。针对目前三自由度快速刀具伺服刀架在X、Y、Z3个方向上存在运动耦合、导致在刀具路径规划困难以及影响刀具使用寿命的问题,提出一种新型三自由度串联式快速刀具伺服刀架,通过将X、Y、Z3个方向的运动串联,避免了X、Y、Z 3个方向运动解耦困难;通过分析三自由度快速刀具伺服刀架应具备的要求,确定柔性铰链截面形状、材料以及尺寸;运用ANSYS对该三自由度串联式快速刀具伺服刀架进行有限元分析,得到X、Y、Z3个方向柔性铰链最大应力均远小于材料的许用应力,前6阶振型共振频率远高于伺服刀架的工作频率。结果表明,该刀架满足实际车削过程中的内应力和共振频率要求。