一种非迭代的位姿估计方法

针对深度相机运动中的位姿估计问题,提出了一种无需迭代的估计方法。首先,在二维图像上应用图像特征点提取和描述方法,完成不同视点的初始匹配。其次,选择初始匹配度量距离最小的2个特征点作为种子点。以三维空间中欧式距离与坐标系的建立无关为准则,对初始匹配进行筛选。剔除误匹配点对,进而计算运动位姿参数。最后,采用nyuv2图像数据库进行实验,验证了本文算法的可行性和正确性。实验结果表明:与传统算法相比,该方法计算效率平均提高了8倍以上,特别适用于大型场景中的同步定位和地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)问题。     

聚合物阻隔薄膜及其发展应用

具有阻隔功能的聚合物薄膜在包装领域所占比例越来越大,近年来显示出强劲的发展势头。从原料树脂、填料、制备方法等角度介绍了聚合物阻隔薄膜的组成、结构和阻隔原理,并综述了相应的制备技术和应用状况。     

基于设计思维从零到一建设电气工程专业跨学科课程：以《人工智能》课程为例

该文以电气工程专业的“人工智能”跨学科课程为例，介绍该课程从零到一的建设方法，以期为其他电气工程跨学科课程建设与改革提供借鉴。首先，介绍在电气工程专业开设跨学科课程的必要性；然后，对基于设计思维构建跨学科课程的过程进行详细介绍；最后，基于客观数据与主观反馈对课程开设效果进行分析。结果表明，基于设计思维的跨学科课程建设取得了一定成效，课程能有效提升学生的学习收获。     

AFRP约束增强增韧混凝土试验研究

为研究芳纶纤维增强层复合材料(AFRP)约束层对混凝土的增强、增韧作用,以C30、C40、C50三种等级的混凝土作为基体,分别制成不同约束层数的圆柱体混凝土试件,通过静力学试验测试约束混凝土的强度和峰值应变,发现AFRP的约束可显著提高混凝土的强度和韧性,且基体强度越低增幅越明显,进一步分析表明抗压强度比、峰值应变比均与约束效应系数呈线性关系。