不同地形激光雷达数据点云的信息提取方法

针对不同地形点云数据采用不同的滤波和格网插值方法提取地面信息,得到了良好的滤波插值效果,为后续地表下沉盆地获取等工作提供了优质的基础数据。对于不同的点云数据,文中分别进行了针对性的处理。对地表平坦且植被稀少的点云数据,采取高程最低点采样并替代格网高程值的方法;对地物和植被杂乱的点云数据,采用基于先验高程信息滤波与Kriging格网插值相结合的方法;而对于地形起伏较大的点云数据则采用渐点加密TIN滤波与Kriging格网插值相结合的方法,最终得到高质量的基础数据并应用于工程实际。     

地面3维激光扫描技术建筑物特征线提取

为了提取出地面建筑物的特征点与特征线,采用平面拟合算法提取特征点的方法,对算法进行了理论分析和实验验证,得到了建筑物的特征点与特征线,并构建出该建筑物的边界线框图。结果表明,利用地面3维激光扫描技术,扫描得到建筑物的点云数据,并对点云数据进行处理,最终能够提取出建筑物的边界线。这对数字城市建设具有重大的意义。     

基于点云数据的矿区路面裂缝提取技术

矿区井工开采时地表沉陷导致的路面裂缝是井工开采常见的损害之一。首先根据地面三维激光扫描仪数据获取方式将扫描数据按扫描线进行分解,再利用小波变换对信号突变点的良好检测功能,对矿区沉陷区域内扫描数据中各扫描线包含的路面裂缝信息进行提取,实现了良好的检测效果。     

开采沉陷引起地表土体裂缝极限深度探讨

为了确定煤层高强度开采引起的非连续变形对地面建(构)筑物的破坏程度,对开采引起的地表土体裂缝极限发育深度进行了探讨.首先分析了天然土体内的三向应力状态,结合开采沉陷对土体内应力变化的扰动规律,得到了开采引起的土体中应力分布规律和裂缝发育扩展的原因.结合统一强度理论,提出了理论上较为完备的开采引起的土体裂缝极限发育深度计算方法.与现场实际开挖裂缝深度的比较结果表明,该方法的计算结果具有较高的可信度.     

老采空区破碎地基注浆方案设计与实施

结合某工程实例,对老采空区破碎地基注浆的相关技术进行了研究和实施.确定了老采空区地基充填注浆的范围.根据破碎地基特点和浆液扩散规律,设计了注浆的孔位,确定了注浆材料的配比和施工工艺.检验孔的钻探结果表明,实际的注浆效果达到了设计目的,地基强度达到了保证地面建(构)筑物安全的要求.     

基于点云深度学习的3D目标检测

针对目前利用点云进行3D目标检测的研究较少和检测精度不高的问题,利用Frustum-Pointnets模型实现基于点云的3D目标检测,并在该模型的基础上进行改进,选用不同的激活函数和参数初始化方法进行组合对比,进一步提高模型的精度。实验表明:在选用Swish激活函数和He参数初始化方法时汽车平均检测精度提高了0.31 %,行人平均检测精度提高了0.41 %,骑车人平均检测精度提高了5.5 %。因此改进后的模型能有效提高检测的精度,使得模型能够应用在复杂的场景中。     

急倾斜煤层开采沉陷预计研究

由于沉陷预计常用的方法对于急倾斜煤层开采的沉陷预计具有一定的局限性,预测结果与实测数据相差较大,难以符合实际生产要求。因此,通过比较实测下沉曲线与等效煤层的概率积分法预计曲线,推导出一套适合概率积分法预计的急倾斜煤层开采下沉预计参数,为急倾斜煤层下沉预计工作的简化提供了基础。     

基于多信息深度学习的3D点云语义分割

点云语义分割是三维点云数据处理的基础步骤,是三维场景理解分析、重建和目标识别的关键环节。针对目前对三维点云进行语义分割使用的点云信息少和精度不高的问题,本文在利用点云三维坐标信息的基础上,增加了点云RGB信息和所属房间的归一化坐标信息,从而丰富了神经网络输入端的信息量,进一步提高了模型的分割精度,最后利用PointNet++对改进后的三维点云语义分割效果进行检验,实验表明:在丰富了网络输入端的数据信息后,模型的总体准确度提高了6.65 %。     

基于CSegNet的三维点云室内语义分割研究北大核心CSCD

人工智能的发展程度取决于机器对环境的感知能力,即机器对场景理解的能力,这就离不开其中的核心技术—三维点云语义分割,虽然基于深度学习的三维点云语义分割网络层出不穷,但都存在局部特征利用不充分的问题,导致分割效果不佳。本文针对这个问题,受PointNet++和TSegNet的启发,设计了具有双层结构的CSegNet模型。首先,编码部分使用逐点卷积来取代PointNet层捕捉点云的局部特征;其次,解码部分使用PointDeconv层恢复原始点云结构;最后加入边缘卷积来更有效的提取局部特征,并解决边界不平滑问题。在S3DIS数据集上验证表明,CSegNet能更好的利用局部特征来进行分割,最终得到oAcc为88.7%,mIoU为73.7%的分割准确性。     

受开采影响破坏的井筒修复加固

根据现场观测和理论分析,基于"竖让横抗"等原则,采取破壁注浆封水加固、开切卸压槽卸压和架设槽钢井圈加固等措施,对沛城煤矿主、副井井筒破坏段进行了修复加固,取得了预期效果,恢复了井筒正常使用功能,保证了矿井正常运行.