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本文介绍了空对空跟踪情况下估计强机动飞机目标运动的一种新方案。研制了一种相互作用滤波器系统,该系统根据目标视线角数据,通过调节运动状态滤波器的估值,提供改善了的目标运动状态估值。设想以与光电跟踪器一起使用的图形识别技术来提供目标的方向信息。目标定向滤波器通过用当前目标运动的最佳估值对测得的视线角进行统计加权来处理视线角的观测值。应用空气动力学升力方程来建立近似攻击角与目标速度和加速度的关系,也研究了飞机目标法向加速度的新颖统计模型,以便更好地表示未知目标的加速度。为评价相互作用滤波器系统的性能,还提供了真实三维情况的仿真结果。 相似文献
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本文讨论了旨在提高机载火控雷达跟踪精度的计算机辅助跟踪、天线空间稳定和适当的滤波算法,提出了一种考虑横滚影响而又去耦合的卡尔曼滤波和根据目标运动参量选择滤波带宽的自适应α-β-γ滤波。计算机仿真结果表明:以其纳入跟踪系统,均超过文献〔1〕的精度。 相似文献
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介绍了基于某些消记忆加权平均的状态估计新算法,其状态估值是通过加权平均的线性组合得到的。在它们的基本通用形式中,二阶和三阶加权平均滤波器分别等效于过阻尼的α-β和α-β-γ滤波器。加权平均滤波器特别适于自适应滤波,因为加权平均本身之一可用作机动检测器,从而减少了计算。加权平均的不同线性组合同时给出具有不同带究特性的状态估值,这一性质导出所述的直接判定、多级、转接型自适应滤波器。在后述的转接型自适应滤波器中,依据机动对加权平均作简单修正,使滤波器连续地以最佳化参数自适应于情况的变化。此类滤波器计算上的简单不实时、多目标环境下对跟踪机动目标是非常吸引力的。 相似文献
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本文叙述使用长发射波形(200微秒以上)和达到高多卜勒分辨度的一种脉冲雷达工作方式,它依靠单次发射所产生的信息,能在诸如雨或异常传播引起的强杂波中检测出快速运动目标。通过在波形中包含脉冲压缩分量,可缓和此方法所固有的距离分辨力差的问题。 相似文献
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脉冲多卜勒雷达信号处理的功能是检测所存在的目标和估计它们的径向速度。如果目标被埋没在严重的非平稳杂波和噪声环境中,那么除非采用某些自适应信号处理方法,否则检测损失也许会达到不可容忍的地步。当前关于距离门脉冲多卜勒雷达系统自适应多卜勒滤波用的几种待选算法的研究,证明了Burg提出的最大熵法(MEM)的优越性。本文慨述采用最大熵法的自适应信号处理器的基本要求,并示出推导自适应多卜勒滤波器响应函数的典型最大熵法,这些响应函数是从严重杂波环境下仿真的和实际的雷达回波两者中得到的。应用最大熵法,可在一个波束停留期内完成对严重杂波环境的自适应,从而使信号对杂波加噪声的性能接近最佳。 相似文献
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本文提出了一种新的跟踪机动目标的自适应卡尔曼滤波器。它通过判断观测残差是否出现偏值来检测目标的机动性,未检测出机动时,按机动加速度指令为零、包含相关加速度作状态变量的一般卡尔曼滤波器工作,检测出机动的同时对机动加速度指令进行阻尼式最小二乘方估计,并以此估值修正状态预测值及其误差协方差。由于相应目标有无机动的不同状况,滤波器的状态预测值和增益都能自适应地修正和调整,从而滤波器对目标机动性有较好的响应,也基本保持良好的稳态精度。计算机仿真结果表明:其滤波精度稍优于Moose等提出的复杂滤波器组的精度,而计算量仅为其3.6分之一。 相似文献
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本文就多基地雷达正确定位所必须解决的收发波束同步瞄准和克服幻象问题,从收发站配置、雷达波速形式和信号形式及数据处理等方面作了初步探讨,旨在寻求设备量少、技术难度较低、数据处理量较小和有利于工程实现的方法,文中提出以一个发站,两个收站、只测角的多基地雷达,采用数字多波束形成技术和收发渡束同步瞄准及用发射波束序号相关加两收站测角数据顺序组合消除假目标等建议,作为多基地雷达工程化的较现实方案。 相似文献
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卡尔曼滤波器非常适用于防空高炮的火控问题。本文利用卡尔曼滤波理论制定出一种精确且数字计算上有效的方案,以便估计和预测机动的固定翼飞机当前和未来的位置。这一方案已在一个雷达跟踪器高炮火控系统中实现,并对各种不同的固定翼飞机目标进行过试验。本文提供了一些实际现埸测试结果,以便验证这一方案所达到的高精度指向。 相似文献
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本文参考文献[1]等滤波器组的模型,提出了一种跟踪机动目标的改进型Kalman滤波器。它是通过判断观测残差是否出现偏值来检测目标的机动性的;仅在检测出机动的同时,才对机动加速度指令进行阻尼式最小二乘方估计,并用此估值来修正状态预测值及误差协方差;否则将按机动加速度指令为零的状态,以单个Kalman滤波器进行工作。这样才能使其稳态滤波精度和对机动的快速响应之间得到较好的兼顾。计算机仿真结果表明,本文所介绍的滤波器精度稍优于文献[1]中复杂滤波器组的精度,而计算量仅为后者的1/3.6。 相似文献
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