内置自旋扭带换热管流阻的计算

对内置自旋扭带换热管内流体运动以及压力降进行了理论分析。内置自旋扭带换热管的轴向流体阻力由2部分组成,一为管内流体与管壁间的摩擦力(即阻力),二为流体与自旋扭带摩擦力的轴向分量。着重研究后者,得到其表达式Δp1;安装了自旋扭带换热管的流体压力降Δp为Δp1与未安装自旋扭带换热管的流体压力降Δp2之和,从而推导出内置自旋扭带换热管流体压力降Δp的理论计算式。进行了内置26个型号自旋扭带换热管的流阻试验,理论计算值与试验结果一致。     

卷积神经网络圆检测方法用于多硬币检测

为了开发一种检测精度高,检测速度快的圆检测方法,研究者们进行了大量的研究.然而,现有的圆检测方法都依赖于边缘检测器获取的边缘图进行计算,边缘图不仅包含大量无效边缘,而且将有效的圆弧边缘也混杂为一体,不利于多圆检测.受到卷积神经网络在其他领域成功的启发,本文提出一种基于卷积神经网络的圆检测方法.本文方法利用目标检测技术和语义分割技术将多圆检测任务划分为多个单圆检测任务,并且能准确地提取圆的边缘信息(不包含背景和纹理的边缘).为了训练检测模型和验证方法的有效性,本文收集了硬币图像进行标注作为数据集,并通过实验对比三种优秀的圆检测方法.实验结果表明,本文的圆检测方法获得了较高的检测精度,在测试集上优于所有对比方法.     

换热管内液轮机的转速计算

进行换热管内液轮机转子内流体运动分析,根据动量矩定理求得液流给液轮机的转动力矩及液轮机所受阻力矩,在定态流动时液轮机恒速转动,转动力矩与阻力矩应平衡,由此推导出液轮机的转速计算式.进行15种不同参数液轮机的转速特性试验,试验结果与理论表达式比较一致.理论分析及试验结果均表明,影响换热管内液轮机转速的主要因素是流体轴向流速及叶片螺距.流体轴向流速越大,液轮机转速越高,两者呈线性关系;叶片螺距越大,液轮机转速越低.提出表征换热管内液轮机特征的无因次准数,无因次准数关联了液轮机转速及影响转速的两个主要参数--流体轴向流速和叶片螺距.     

无线传感器网络中RSSI衰减特性的实验分析

针对无线传感网络中RSSI信号波动的问题,分析了环境因素对其的影响,在MICAz节点平台基础上,验证了距离、天线方位、节点高度和发射功率对信号产生的波动大小。通过对实验数据的处理,绘制出RSSI信号的波动曲线以及随各因素变化的拟合曲线。实验结果对基于RSSI的节点定位、跟踪方面的研究提供实践依据。     

氨合成塔冷气副线异径管爆裂事故分析

某厂氨合成塔冷气副线异径管发生爆裂事故,进行技术检验后分析了爆裂原因,材质为20钢的异径管内是高压富氢介质,氢分压21 MPa,该冷气副线长期处于关闭状态,由于副线中心管填料密封失效,使异径管长期超温工作,异径管在超温高压富氢介质工况下发生了氢腐蚀低应力脆性断裂。对此提出了若干建议。     

卫星姿态自主故障诊断和重构方法

卫星作为无人驾驶的自主航天器，在运行寿命期间原则上是不进行维修的。一旦卫星在轨道上出现故障，卫星应该能自主进行故障诊断和重构，卫星利用自身的硬件和软件的冗余而重新稳定。研究和探讨了卫星姿态自主故障诊断和重构的方法．对这个过程进行了分析．所研究的方法计算量小。适合在线估计。精度适中。     

某厂尿素合成塔层板开裂事故分析

某厂尿素合成塔内衬里完好,但层板及焊缝多处开裂.分析结果认为,该合成塔产生大量应力腐蚀裂纹的原因在于使用二次蒸汽检漏,且检漏口密封不严,导致二次蒸汽漏入层板之间,同时该合成塔存在较大拉应力.对此提出了改用空气检漏等若干建议.     

基于边缘块的线段提取方法

为了解决传统直线提取算法中由于梯度信息孤立而造成检测效果不理想的问题,本文提出结合边缘块的连通域信息进行边缘连接的直线提取方法.首先提取图像边缘图,利用边缘点的连通域,建立边缘点标注模型,进行边缘块搜索.然后用邻接矩阵统计边缘块之间的位置信息,采用深度优先搜素算法,得到初始路径.最后利用直线的几何特征作为路径筛选条件,完成图像直线特征检测.通过理论分析与实验研究表明,该算法可以有效地完成各类场景中的直线特征提取.     

管内自旋扭带转速的研究

通过对换热管内流体的运动分析和自旋扭带的转动力矩与阻力矩分析，推导出扭带的转速计算式。扭带转速特性的实验结果与理论推导较一致。理论分析及实验结果均表明，影响换热管内自旋扭带转速的主要因素是流体轴向流速及扭带半扭距。     

一种三维激光雷达系统标定方法北大核心CSCD

为了解决无人化叉车在运行中对物料的尺寸及距离的高精度测量要求,设计了一个基于二维激光雷达和步进电机云台的长臂三维激光雷达系统,并重点研究了此系统的参数标定方法。针对现有标定方法存在忽略了激光中心和旋转轴中心的安装误差,特定点选取易造成较大标定误差等问题,通过建立激光雷达系统的数学模型,分析其内在联系,使用解耦合的方法分离待标定参数,并使用直线拟合的方法和双拟合平面重合的方法来标定未知系统参数。通过室内标定实验和叉车搭载测量实验进行验证,结果表明,标定参数准确可靠,测量误差不超过3%,满足无人化叉车作业的要求。