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针对模型驱动方法表达能力有限而难以及时应对目标机动的问题,提出一种基于动态关联波门和深度长短时记忆(DLSTM)网络的机动多目标智能跟踪(MTIT)算法,简记为MTIT-DLSTM-M算法。该算法在MTIT-DLSTM算法的基础上,首先利用新息定义关联波门以提取有效量测,再采用全局最近邻算法实现数据关联。然后,利用卡方分布理论设计出动态关联波门和机动检测策略,当判定目标出现机动后,清除累积的历史状态和历史量测,重启该目标的跟踪算法流程。仿真实验证明,与现有常规机动目标跟踪算法相比,所提MTIT-DLSTM-M算法运行效率高,且具有更好的鲁棒性,应用前景良好。 相似文献
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