多座标微机控制的构成

本文介绍一台 TP-86A十六位单板机分时控制三个坐标的数字随动系统的软、硬件结构。探讨了多坐标 D/A转换、多坐标的速度、位置检测的原理及线路特点,并对 DDC 直接数字控制级的调试、显示功能作了有益的尝试。     

碱土金属掺杂对BiFeO3陶瓷多铁性的影响

为了探究碱土金属离子掺杂对BiFeO3陶瓷多铁性的影响,采用固相法成功制备了BiFeO3以及Bi0.9 A0.1 FeO3(A=Ca、Sr、Ba)陶瓷,并对其铁电、铁磁等性能进行了研究.X射线衍射结果表明:晶体均为六方钙钛矿结构,空间群为R3 c,晶胞参数随掺杂离子半径的增大呈现先增大后减小的现象.电学性能测试发现:Bi0.9 A0.1 FeO3陶瓷的铁电极化值和漏电流密度均随着掺杂离子半径的增大而增大.结合X射线光电子谱(X-ray photoelectron spectroscopy,XPS)铁离子价态分析表明:Bi0.9 A0.1 FeO3陶瓷铁电性会受掺杂带来的结构畸变和氧空位浓度变化的双重作用的影响.BFO、BCFO、BSFO和BBFO陶瓷的磁化强度依次增大,磁场强度为14 T时磁化强度分别为0.150、0.356、0.497和0.995 emu/g,其铁磁性随掺杂离子半径增大而增强,这与掺杂造成的结构畸变以及铁离子变价有关.     

严寒地区村镇给水管道周围土壤温度场的数值模拟

开展埋地管道周围土壤温度场变化的研究,对于解决地处严寒地区的东北广大农村给水冬季经常发生给水管道冻胀现象具有重要意义.本文在建立浅理外加保温层给水管道与周围土壤非稳态传热,以及土壤自身导热的物理模型基础上,利用Matlab-PDE工具箱进行求解,分析浅埋保温给水管道运行情况及周围土壤温度场随时间变化情况.结果表明,这种浅埋外加保温层的给水管道防冻胀技术,可以基本解决给水管道在冬季运行时发生的冻胀现象.     

主梁间距与横梁间距对双工字组合梁桥力学性能影响研究

双工字钢-混组合梁桥由于其对材料性能的充分利用和简洁的构造形式,在中小跨径梁桥中已成为非常具有竞争力的桥型。工字主梁间距与横梁间距是双工字组合梁桥设计的关键因素,因此,设计了5种不同的主梁间距与横梁间距来研究其对双工字组合梁桥结构性能的影响情况;采用有限元软件ANSYS建立相应的3D有限元桥梁模型进行了数值研究。研究结果表明:横梁主要作用是保证主梁间传递荷载和结构整体稳定性,适当密度的横梁是桥型优化的关键;主梁间距对桥面板的受力情况影响显著,但需要控制悬臂端长度与内侧长度的比值。     

基于特征映射的微博用户标签兴趣聚类方法

针对现有的用户兴趣聚类方法没有考虑用户标签之间存在的语义相关性问题,提出了一种基于特征映射的微博用户标签兴趣聚类方法。首先,获取待分析用户及其所关注用户的用户标签,选取出现频数高于设定阈值的标签构建模糊矩阵的特征维;然后,考虑标签之间的语义相关性,利用特征映射的思想将用户标签根 据其与特征维标签之间的语义相似度映射到每个特征维下,计算每个特征维所对应的特征值;最后,利用模糊聚类得到了不同阈值下的用户兴趣聚类结果。实验结果表明,本文提出的基于特征映射的微博用户标签兴趣聚类方法有效地改善了用户兴趣聚类效果。     

一种面向一维图象序列的目标检测和快速跟踪算法的研究

针对工业视觉系统中的一维目标图象序列,提出了一种作用于扫描行基的自适应阈值分割和基于相关性评判准则的目标快速跟踪算法,并将算法用于运动带钢表面的缺陷目标跟踪,仿真结果表明该算法具有跟踪精度高,执行速度快的优点。     

壁面清洗爬壁机器人的研究与产业化工作

在国家８６３高技术计划资助下,哈工大机器人研究所在壁面移动机器人领域辛勤耕耘,已逾十年．先后研制成“壁面爬行遥控检查机器人”、“喷砂、喷漆履带式永磁吸附爬壁机器人”。去年又研制成为高层建筑清洗壁面的爬壁机器人。近年来城市建设迅速发展,特别在南方城市,高层建筑如雨后春笋,迅速拔地而起。随之带来一个如何保持壁面清洁的问题。特别是国际性大都市对此十分迫切。在国内目前都采用吊篮、吊凳,人工清洗方式．这种方式作业很不安全,劳动量大,工作效率低。目前尚无合适的自动化设备。因此设计一种壁面清洗作业的自动化工具…     

锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究

本文针对锅炉排管爬壁机器人在现场工作和运行中出现的爬行不可靠现象,利用位移 传感器建立机器人的姿态传感系统,提出模糊辨识的方法将位移信号变换成机器人的姿态角 度,并由此确定机器人作业与运行的模糊控制策略,仿真验证了该方法能够提高作业效果, 保证运行的安全、可靠,并能保证一定的速度．