微内核实时操作系统在弹载综合电子系统中的应用研究

针对导弹武器系统“综合化、模块化、智能化”的发展要求,随着导弹武器功能与性能的日益强大、应用软件日益增多,为了实现其密集计算和集中管理的新需求,提出了面向弹载综合电子系统的微内核实时操作系统设计思想,操作系统作为软件平台实现应用软件集成、调度和资源配置,为未来先进弹载综合电子系统的设计与开发进行前期探索,为综合化设计在工程上的应用积累经验。     

基于PC104总线和CPLD的D/A系统的设计与实现

提出一种基于PC104总线和CPLD实现D/A系统的设计方法,设计并完成了硬件电路.同时给出了D/A系统中部分硬件的设计要点.该系统具有可靠性高、体积小、抗震性好的优点,适合于嵌入式系统中的D/A输出.     

高速自旋飞行器惯性制导系统技术研究

高速自旋飞行器对导航制导系统提出了较高的技术要求,针对目前在高速自旋飞行器制导系统广泛使用的平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统（SINS）各自存在的优缺点,提出一种新型的单轴稳定SINS。该系统通过在原捷联IMU上增加一个横滚隔离环隔离了飞行器的高速自旋运动,并设计了适用于单轴稳定SINS的力学编排,保证了导航定位精度。通过仿真,比较分析了采用上述两种惯导系统的自旋飞行器的姿态和定位精度。仿真结果表明,单轴稳定SINS在减小其体积和重量的同时又保证了系统的姿态和定位精度。研究结果可为高速自旋飞行器惯导系统的工程设计提供理论参考依据。     

以太网、PCIe和Rapid IO高速总线比较分析

目前在嵌入式系统中有许多连接元件的方法,但最主要的还是以太网、PCI Express（PCIe）和Rapid IO这三种高速串行标准。本文主要从协议层次结构、带宽选项、拓扑结构、数据包协议、可靠性、可用性和应用场景几个方面对这三种总线的特点进行了比较分析,以供在实际应用中选用分析。     

基于特征确定性的目标跟踪算法

利用粒子空间分布和粒子观测概率信息定义了一种目标特征的确定性度量方法,将该度量应用到传统的多特征融合跟踪算法中,实现了目标特征加权值的自适应调整,使得不同场景及外部干扰条件下各种目标特征信息对跟踪结果的贡献达到最优。试验表明,基于确定性度量的跟踪算法较传统的单一特征跟踪及固定加权值的多特征融合跟踪算法有着更好的鲁棒性。     

锂-氟化碳电池的研究进展及应用分析

锂-氟化碳电池作为一种锂原电池,具有比能量高、放电性能平稳、储存寿命长、无毒、不污染环境等特点,目前商业领域应用较为广泛。结合锂-氟化碳电池技术特点和发展情况,介绍了锂-氟化碳电池技术国内外研究现状,并对其在国防军事领域应用做了分析。     

基于VPX的多DSP+FPGA红外图像处理系统设计与实现

针对大面阵红外图像快速处理要求及模块化设计原则,本文采用了4片TI公司的DSP和1片Virtex7 FPGA设计了一个多DSP的红外图像实时处理系统,试验表明该系统适用于复杂图像处理算法的计算和实时图像中跟踪目标的实时处理.     

一种基于各向异性尺度空间的SAR图像匹配算法

针对斑点噪声对合成孔径(SAR)图像匹配算法的影响,提出了一种基于各向异性尺度空间的SAR图像匹配算法。首先,采用加性算子分裂算法解方案来构建各向异性尺度空间,在滤除斑点噪声的同时更好地保留图像细节;然后,在非线性尺度空间中提取特征点,并采用改进的SURF描述子描述特征,弱化斑点噪声对匹配的影响;最后,采用变换参数约束策略筛选匹配点对,提高匹配正确率。该方法既保持了同名点的精度还增加了同名点的数量,通过对不同极化、时相、波段以及不同视角下多种地物的匹配实验,验证了该方法的优越性。