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本文扼要地介绍近代滤波技术纵向发展过程中的主要技术演变过程,并从实际应用角度出发,就各种滤波方程组实现的难易程度、精度、实时计算工作量、收敛性及瞬态响应等方面的问题,讨论了它们的适用性和优缺点。 相似文献
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上面已指出,Wiener和kalman滤波技术都要求掌握协方差矩阵Q和R的完整信息。Kalman法还要求知道误差方差矩阵的初始值。事实上,这些先验消息一般是不适用的。例如,在确定深空间中飞行器轨道的问题方面,一般是以Doppler形式进行观测的。计算的Doppler和距离数据均含有由随机起伏、离子层扰动、接收机噪声和计数器量化噪声等构成的观测噪声。此外,飞行器还受到太阳的作用、流星群的碰撞和在运行到行星途中(到火星约需200天)燃料泄漏等各种扰动。要精确地确定任一种干扰的统计特性都有困难。由于飞行器喷射条件的不确定性,在中程机动之后,座际数据进入滤波器,且在估值的初始阶段内,严重地影响滤波 相似文献
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