增广拉格朗日双边全变分压缩成像重构算法

针对基于全变分压缩成像算法重构的图像存在虚假边界以及边缘信息对比度低的问题,提出了一种基于全变分成像模型的增广拉格朗日双边全变分压缩成像重构算法。在全变分正则化思想基础上引入双边滤波技术,并加入拉格朗日函数算子,将目标函数转化为增广拉格朗日函数,利用交替方向法求解函数模型的最优解。迭代过程中选用最速下降法对梯度进行求解,对算法进行优化,提高算法运行速度。实验结果表明,算法改进后可以更加精确的重构出原始图像,重构图像的峰值信噪比提高2 dB,重构错误率降低10%,结构相似度提高0.1,并且对噪声具有较好的鲁棒性。     

基于权重最小二乘结构边缘保持色调映射算法

高动态范围图像由于其动态范围超过普通显示器的动态范围,所以无法正常显示,从而需要研究在保留高动态范围图像对比度、细节信息以及色彩信息的情况下压缩高动态范围图像的动态范围以适应低动态范围显示器进行显示的色调映射算法。本文提出基于权重最小二乘结构的边缘保持图像平滑色调映射算法。首先,建立基于权重最小二乘的边缘保持图像平滑滤波算子;然后,将输入的高动态范围图像转换至NTSC空间分离亮度信息和颜色信息,利用该滤波算子对亮度信息进行多级分层,获得基本层以及多级细节层信息;最后,对基本层进行动态范围压缩,利用压缩后的基本层结合多级细节层信息并转换回RGB空间获得输出的低动态范围图像。文中通过实验采集的多曝光图像序列利用Debevec和Malik提出高动态范围图像融合算法获得拍摄场景的高动态范围图像,采用本文提出算法对高动态范围图像进行色调映射处理获得较为理想的保留图像有效信息的低动态范围图像,从而验证了文中提出算法的有效性。     

基于单片机的WIFI智能小车系统

本文设计的WIFI智能小车的主要部件有电机,车体,控制芯片,WIFI收发模块,舵机,电源辅助部件有蜂鸣器,电平转换器等.本文设计的WIFI智能小车能够通过智能的终端设备发送控制指令到无线路由器,然后无线路由器会将接收到的指令传输到单片机只之中,单片机将会将会依据智能终端发出的指令对智能小车之中的电机,舵机等部件进行控制,进而实现对小车运动状态的控制.     

国内外调焦机构研究综述及发展趋势

调焦是高能激光系统中发射聚焦装置的关键一环。调焦机构对系统的瞄准和打击精度有着重要作用。为了解调焦机构的研究现状和发展趋势,首先对国外各类研究成熟的调焦机构进行了介绍,并分析了其调焦控制的原理以及针对各类技术问题所提出的解决方案。对于国内研究情况,则着重介绍了凸轮、丝杠、蜗轮蜗杆和直接驱动四种形式的调焦机构。然后分析了其控制调焦的基本原理,并介绍了应用于不同系统的调焦机构的设计特点。通过分析各类型调焦机构的设计及控制,总结和对比了它们的优点与不足,提出了适用于高能激光系统的调焦机构设计思路及研究方向,为高能激光系统调焦机构研究打下了技术基础。     

基于STM32的声源检测系统设计

对于当今社会来讲，自然灾害频发，地理环境的复杂程度加大了自然灾害救援的难度，往往被覆盖物掩埋导致救援目标难以被发现，普通无线通讯设备信号难以传播，救援队的搜救工作难以进行。为此，我们研究此项目旨在让救援队对搜救目标进行准确定位，提高救援效率。设计以STM32F103ZET6单片机为中心，利用麦克风传感器进行音频采集，并将采集到的音频数据通过串口发送给单片机，单片机对数据进行分析，并使得以STM32F103ZET6单片机为中心的声源定位跟踪系统符合要求。经过多次测试表明，所采用的设计方案实时有效，满足系统设计相关指标要求。     

电梯接地保护相关问题的探讨

在电气控制系统中，接地保护非常重要，所有电气设备的外露可导电部分都必须进行有效的接地。电梯接地故障所引发的事故时有发生，其安全越来越受到社会的关注。要预防此类事故的发生，全面准确地理解接地保护的重要性，了解其功能、实现原理、方式及检验要领尤为重要。文中探讨了电梯接地保护概念及类型，较为全面地梳理了电梯接地保护相关问题及典型故障，分别从供电电源、负载侧及电气安全回路等角度阐述其故障机制、引发的后果，并给出检验方法，最后分析总结以供参考。