无外触发的激光扫描仪的时间同步方法研究

采用硬件和软件相结合的方法将sick激光扫描仪和惯性导航装置的数据采集时间统一到GPS的时间下,以GPS时间作为数据开始采集和数据融合的基准时间,通过后期算法实现了Sick激光扫描系统各传感器之间数据的同步融合.根据系统时间同步修正前与修正后的点云对比图详细分析了系统时间同步误差的因素,为以后此类型激光扫描仪在车载激光扫描系统中的应用奠定基础,也为同类设备时间同步方法的实现提供了参考.     

基于FPGA的电子设备运行数据智能采集系统

由于传统系统在实际应用中数据采集速率较低,且丢包率较高,无法取得预期的数据采集效果,提出了基于可编程阵列逻辑（Field Programmable Gate Array,FPGA）的电子设备运行数据智能采集系统。采用客户机和服务器（Client/Server,C/S）结构构建系统架构,将系统划分为应用层、逻辑层、数据层3个部分。系统硬件方面对数据采集器与FPGA进行选型与设计,利用FPGA控制数据采集器实时采集电子设备运行数据;系统软件方面设计了数据传统功能模块与数据智能采集功能模块,实现系统设计。实验证明,设计系统的数据采集速率比值在9.5以上,丢包率在0.5%以下,在电子设备运行数据智能采集方面具有良好的应用前景。