配电线路绝缘包裹机器人研制

在介绍国内外输电线路现有机器人研究基础上，针对配电线路绝缘修复领域短板，开发了一套能够在线修复配电线路绝缘皮损伤的包裹机器人。首先，对绝缘包裹机器人的机械结构进行了设计研究，包括行走装置、升降装置和柔性输送与包裹装置；然后，开发了相应的控制系统，包括无线通讯、视觉系统等，并对其进行了抗干扰试验和耐压试验，试验结果合格；最后，通过现场绝缘包裹测试完成了机器人的功能性与可靠性验证。本项目所研发的机器人突破了在线修复、柔性包裹等技术瓶颈，解决了人工修复带来的一系列问题。样机通过现场带电包裹试验，绝缘包裹效果符合行业标准要求，达到了预期效果。     

大红山Ⅰ号矿带含铜铁矿体资源开采利用探析

为探析大红山Ⅰ号矿带含铜铁矿体资源开采利用，在对该矿体地质特征分析的基础上，结合矿山采选技术参数及经济指标，探索适合矿山生产实际的含铜铁矿体圈定工业指标，在原有地质资料基础上圈定出部分具备回采价值含铜铁矿体，以期实现提高Ⅰ号铁铜矿带含铜铁矿体资源利用率提供参考性的思路和方法的目的     

探讨肉类食品的营养与卫生

<正>日常生活中,食用肉类食品可以补充人体所需的多种营养物质,但其食品安全问题同样也会危害人的身体健康。在本文中将介绍保障肉类食品营养与卫生的意义,并分析影响肉类食品营养与卫生的主要因素,探讨应当采取何种措施来对其进行控制,以此保障肉类食品的卫生与安全。如今我国的社会经济不断进步,     

油液污染检测仪的设计研究

本文对淤积法污染检测进行了研究，对该方法的理论依据和检测过程作了详细分析，建立了淤积法油液污染检测的数学模型。在此基础上设计了一种能直接用于现场的淤积法油液污染检测仪，并对该检测仪的使用效果进行了验证。     

涵洞开裂的原因分析与预防

涵洞开裂主要原因有涵洞基底地质不良或者基底处理不当 ,也有可能是沉降缝没有设在同一铅垂面上、施工工序衔接不当等原因造成 ,论文针对不同情况提出了相应的预防措施和补偿办法 ,并在实际运用中产生了良好效果。     

锚注技术治理巷道底鼓在裴沟矿的应用

介绍了郑煤集团裴沟矿在松软岩层、高应力区域内，利用底板锚索、围岩注浆、框架结构技术治理巷道底鼓的经验。     

高性能轻集料混凝土的力学性能和抗渗性研究

采用天津产高性能轻集料配制了高强高抗渗性的轻集料混凝土，进行了抗渗、氯离子渗透试验，并用电镜进行了微观分析。这种混凝土在很好体现轻质高强优点的同时，不对轻骨料预湿处理就可配制出具有良好工作性，并可保持一小时，强度CL45，抗渗P32以上，氯离子渗透很低的高抗渗泵送混凝土，因此可用到海洋及海岸、水利等有特别要求的工程上。     

双缸双作用液压打桩锤液压系统数值仿真

液压打桩锤利用液压能驱动锤体升降,其优点是可根据土质情况及桩材质的强度,合理选择冲击力,此外,液压打桩锤适合打斜桩作业以及水下桩基施工,同时不存在软土起动困难的问题,能适应各种气候下的施工作业。