基于点云中心的激光雷达与相机联合标定方法研究

针对激光雷达与相机联合使用遇到的点云稀疏、相机受环境光照影响失真等问题,提出一种基于点云中心的激光雷达与相机自动配准方法,避免了传统联合标定需要手动选择特征点以及连续采集多帧等问题。该方法在对点云与图像预处理后,利用平面法向量的一致性实现多标定板点云自动分割,提取标定板在激光坐标系和相机坐标下的点云;然后通过点云聚集迭代求解中心点,实现两个传感器标定板对应点云中心的粗配准;最终利用迭代最近点算法进行精配准,获得标定参数,完成联合标定。实测表明,在激光雷达误差±3 cm范围内,点云正确投影比例达到97.93%,可以有效获取高精度联合标定参数,满足空间环境对激光雷达和相机数据融合的要求。     

工业碱渣改良的云南蒙自膨胀土细观机理研究

为分析工业碱渣作为添加剂对云南省蒙自地区典型膨胀土改良的可行性和改良效果,通过基本物理性质试验、膨胀特性试验、剪切试验、SEM扫描电镜及XRD试验,对比工业碱渣与石灰对云南蒙自典型膨胀土的改良效果及改良前后膨胀土的微观结构变化情况,从而得到最佳改良方案。结果表明,工业碱渣和石灰对云南蒙自地区膨胀土均有一定改良效果,其中工业碱渣对云南蒙自膨胀土改良效果最为明显,且当掺入比达到30%时,改良效果最佳。     

基于特征频带内暂态零序电流特点的配电网单相接地故障选线方法

提出了一种新的采用特征频带内暂态零序电流集中式比较单相接地故障的自适应选线原理，设计了两种选线算法：提取各馈线中特征频带内的暂态零序电流幅值并进行相对比较，算法可以随系统运行方式变化、故障条件变化自适应的捕捉特征频带内暂态电流分量。当故障初始角较小、过渡电阻很大暂态分量很小时，采用零序电流有功低频分量幅值比较算法。该算法可适用于中性点不接地、非直接接地系统单相接地故障的各种情况。ATP仿真数据和现场实录数据的测试表明，综合选线方法具有很高的准确性和灵敏度，算法已经应用于YH-B811小电流选线装置中。     

弹性均压槽空气静压推力轴承的实验研究

用弹性薄板实现的可变均压槽与固定均压槽结合应用的空气静压推力轴承,是作者提出的一种新结构轴承.文中运用空气静压推力轴承性能测试试验台测试空气推力轴承的载荷及气膜厚度.对该轴承的刚度性能进行了实验研究和分析,结果表明,该新型气体静压推力轴承的计方案能够提高轴承的刚度.     

高效液相色谱法检测葡萄酒中的8种生物胺

目的建立快速测定葡萄酒中的组胺、尸胺、腐胺、酪胺、色胺、精胺、亚精胺和β-苯乙胺的液相色谱分析方法。方法采用邻苯二甲醛/巯基乙胺混合溶液为衍生化试剂,设置在线自动衍生化进样程序,反相高效液相色谱法测定葡萄酒中的8种生物胺。结果在0.25~10 mg/L范围内,液相色谱的荧光响应值与葡萄酒中生物胺含量呈线性关系,8种生物胺的检出限在20~100μg/L范围之间,RSD5%,日间精密度在2.5%~6.3%之间,加标回收率在91.2%~104.1%之间。结论本方法在25 min内能够测定葡萄酒中的8种生物胺,操作简单、结果准确可靠、重现性好。     

采用低温等离子体技术的柴油机四效催化器的开发

详细介绍了自行开发的采用低温等离子体技术的柴油机四效催化器的原理和结构。试验结果表明:该装置对减少柴油机四种有害排放物尤其是CO和N O x效果较好;加装除S单元后,提高了系统的工作可靠性。     

基于摄像头检测的防盗拍系统开发和算法研究

针对电影院中的非法盗拍现象,提出了对智能摄像头检测系统的改造和算法设计。硬件部分的人工光源模块提供定向光照,与之相配合的软件算法部分融合层级特征检测、直方图比较、主成分分析、K最近邻分析等多种方法,对摄像头镜头反射高光模式进行检测和识别。通过实验数据集的验证,系统对摄像头敏感度高,检测准确率高,具有理论研究价值和实际应用价值。系统硬件模块和算法模块可拓展且可移植于其他应用领域。     

热处理对CMT电弧熔丝增材制造Ti-6Al-3Nb-2Zr-1Mo合金显微组织和力学性能的影响

采用基于冷金属过渡焊接的电弧熔丝增材制造技术(CMT-WAAM)制备了Ti-6Al-3Nb-2Zr-1Mo(Ti6321)合金,研究了热处理对Ti6321合金显微组织、力学性能的影响。研究表明,沉积态Ti6321合金组织由不规则的多边形原始β晶和晶界α相(α_(GB))组成,晶内分布有厚度不均的α片层和少量β相。经α+β两相区退火后,α片层内部的位错密度降低,其中,700℃退火后强度和冲击吸收功均有所降低,800℃退火后冲击吸收功提高,且强度达到1050 MPa以上。经双重热处理后析出次生α相(α_s),晶界α相(α_(GB))弱化呈断续分布,Ti6321合金冲击吸收功最高达到34 J。不同热处理状态下的冲击断口均有大量韧窝,为典型的韧性断裂。     

改进YOLOv5的无人机影像车辆检测方法

针对传统遥感影像车辆目标检测算法易受干扰、鲁棒性较差且在实际应用当中会产生一定的漏检与误检现象等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的轻量级无人机遥感影像车辆目标检测算法。以YOLOv5s为基线模型,根据车辆目标长宽比相对固定的特点,对锚框尺寸进行修正,提高了锚框与车辆目标的契合度;针对无人机影像中车辆密集情况,进行了加权框融合改进,对检测框合并,解决了预测框计数不准确的问题;由于车辆目标具有多变性,通过增加注意力机制网络,提升了模型识别车辆的速度和准确性。研究表明,改进的YOLOv5s模型可以实现实时准确的无人机影像车辆检测。